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杨少平

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：复旦大学信息科学与工程学院电子工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇视觉伺服
  • 3篇伺服
  • 3篇机器人
  • 3篇极线
  • 3篇极线几何
  • 2篇全景
  • 2篇全景相机
  • 2篇相机
  • 1篇针孔相机
  • 1篇图像
  • 1篇基于图像

机构

  • 3篇复旦大学

作者

  • 3篇杨少平
  • 2篇孔庆生
  • 2篇陈雄

传媒

  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇信息与电子工...

年份

  • 3篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
移动机器人视觉伺服
移动机器人是一个集环境感知，动态决策与规划，行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。视觉是人类观察世界和认知世界的重要手段，人类从外部世界获得的信息80％是由视觉获取的。随着信息技术的发展，给计算机、机器人或其它智能机器...
杨少平
关键词：移动机器人视觉伺服极线几何针孔相机全景相机
文献传递
基于图像的移动机器人视觉伺服被引量：1
2010年
为了更简便地将基于图像的视觉伺服运用于移动机器人,避免采用近似线性输入输出反馈控制模型中近似与假设的情况,提出了3种使用极线几何与三角几何相结合的方法,此类方法不需要预先知道三维场景的结构知识。实验仿真结果证明了该方法的有效性。
杨少平孔庆生陈雄
关键词：移动机器人极线几何
采用全景相机的移动机器人视觉伺服被引量：2
2010年
为了解决机器人上装置传统相机而产生的视野域有限的问题,采用了全景相机,并且针对采用近似线性输入输出反馈控制模型中近似与假设过多的情况,提出了一种使用极线几何与三角几何相结合的方法,更简便地实现基于图像的视觉伺服运用于移动机器人的情况。由于是基于图像的视觉伺服,该方法不需要预先知道三维场景的结构知识。实验仿真结果表明了该方法的有效性。
杨少平陈雄孔庆生
关键词：全景相机极线几何移动机器人
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