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李晓鹏

作品数：12 被引量：21H指数：2
供职机构：西安科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程经济管理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇矿业工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇井下
  • 5篇机器人
  • 4篇应急
  • 4篇应急救援
  • 4篇视频
  • 4篇视频图像
  • 4篇输煤
  • 4篇通信
  • 4篇通信网
  • 4篇通信网络
  • 4篇图像
  • 4篇无线
  • 4篇无线通信
  • 4篇无线通信网
  • 4篇无线通信网络
  • 4篇煤流
  • 4篇救援
  • 4篇均匀照明
  • 4篇非均匀照明
  • 2篇地图

机构

  • 12篇西安科技大学

作者

  • 12篇李晓鹏
  • 6篇马宏伟
  • 4篇杜京义
  • 4篇薛旭升
  • 4篇乔杰
  • 4篇党林
  • 4篇毛清华
  • 4篇王川伟
  • 4篇魏娟
  • 4篇陈康
  • 4篇董刚
  • 4篇闫爱军
  • 1篇邹治辉
  • 1篇刘启彬

传媒

  • 1篇工矿自动化
  • 1篇西安科技大学...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种井下输煤图像的煤块面积检测方法
本发明公开了一种井下输煤图像的煤块面积检测方法，该方法包括以下步骤：一、视频图像采集模块的布设及视频图像的采集；二、运输煤流视频的分解；三、运输煤块图像的初步检测；四、运输煤块图像的增强；五、运输煤块图像的二次检测；六、...
杜京义郝乐杨若楠陈宇航汶武董刚李晓鹏陈乃健乔杰闫爱军王佳程陈康
一种井下输煤图像的图像增强方法
本发明公开了一种井下输煤图像的图像增强方法，该方法包括以下步骤：一、视频图像采集模块的布设及视频图像的采集；二、运输煤流视频的分解；三、运输煤块图像的增强。本发明方法步骤简单，设计合理，对井下输煤图像进行图像增强，提高井...
杜京义郝乐杨若楠陈宇航汶武董刚李晓鹏陈乃健乔杰闫爱军王佳程陈康
福慧灯公司大型文化活动策划与实施
随着新时代的发展和社会的不断进步,中国在世界舞台中扮演着越来越重要的角色,人们对精神文化的需求越来越强烈,满足文化需求已经日益成为满足人民日益增长的美好生活需要的重要内容。因此,在社会中大力展开文化建设,在全国各地举办大...
李晓鹏
关键词：大型文化活动项目管理策划
文献传递
煤矿井下应急救援无线通信网络搭建系统及方法
本发明公开了一种煤矿井下应急救援无线通信网络自主搭建系统及方法，其系统包括救援指挥中心计算机和救援机器人系统，救援机器人系统包括运载机器人、存放在机器人存放仓内的探测机器人和布放通信网络机器人以及存放在布放系统存放仓内的...
马宏伟薛旭升魏娟李晓鹏毛清华党林王川伟
文献传递
煤矿探测机器人姿态控制与局部路径规划研究
救援机器人已经成为灾难救援的重要设备，但大多数救援机器人仍依赖操作人员遥控。本课题研究团队提出了由运载机器人和探测机器人构建的煤矿救援机器人系统，旨在实现救援机器人系统的自主导航与智能控制。本文针对煤矿探测机器人在煤矿井...
李晓鹏
关键词：控制系统局部路径规划
煤矿井下应急救援无线通信网络搭建系统及方法
本发明公开了一种煤矿井下应急救援无线通信网络自主搭建系统及方法，其系统包括救援指挥中心计算机和救援机器人系统，救援机器人系统包括运载机器人、存放在机器人存放仓内的探测机器人和布放通信网络机器人以及存放在布放系统存放仓内的...
马宏伟薛旭升魏娟李晓鹏毛清华党林王川伟
文献传递
井下应急救援无线通信网络自主搭建机器人及方法
本发明公开了一种井下应急救援无线通信网络自主搭建机器人及方法，其机器人包括机器人本体和无线通信中继器布放系统，机器人本体上安装有行走机构，机器人本体内安装有驱动机构、环境信息监测单元、无线通信单元和控制系统；无线通信中继...
马宏伟薛旭升魏娟毛清华李晓鹏党林王川伟
文献传递
一种井下输煤图像的煤块面积检测方法
本发明公开了一种井下输煤图像的煤块面积检测方法，该方法包括以下步骤：一、视频图像采集模块的布设及视频图像的采集；二、运输煤流视频的分解；三、运输煤块图像的初步检测；四、运输煤块图像的增强；五、运输煤块图像的二次检测；六、...
杜京义郝乐杨若楠陈宇航汶武董刚李晓鹏陈乃健乔杰闫爱军王佳程陈康
一种井下输煤图像的图像增强方法
本发明公开了一种井下输煤图像的图像增强方法，该方法包括以下步骤：一、视频图像采集模块的布设及视频图像的采集；二、运输煤流视频的分解；三、运输煤块图像的增强。本发明方法步骤简单，设计合理，对井下输煤图像进行图像增强，提高井...
杜京义郝乐杨若楠陈宇航汶武董刚李晓鹏陈乃健乔杰闫爱军王佳程陈康
井下应急救援无线通信网络自主搭建机器人及方法
本发明公开了一种井下应急救援无线通信网络自主搭建机器人及方法，其机器人包括机器人本体和无线通信中继器布放系统，机器人本体上安装有行走机构，机器人本体内安装有驱动机构、环境信息监测单元、无线通信单元和控制系统；无线通信中继...
马宏伟薛旭升魏娟毛清华李晓鹏党林王川伟
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