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曹艺辉
作品数:
5
被引量:5
H指数:1
供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
赵言正
上海交通大学机械与动力工程学院
付庄
上海交通大学机械与动力工程学院
吴明晖
上海交通大学
朱徐华
上海交通大学
明志峰
上海交通大学
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独立悬挂系统
1篇
PRO/E
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ADAMS
机构
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上海交通大学
作者
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付庄
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赵言正
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曹艺辉
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李想
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明志峰
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朱徐华
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吴明晖
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年份
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2013
3篇
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无人车六轮独立驱动底盘系统
一种无人车六轮独立驱动底盘系统,包括车架、悬挂系统、传动装置和电机减速器总成,其特征在于:所述车架包括左右对称的二纵梁部件和前后平行排列的三横梁模块,该三横梁模块固定连接于二纵梁部件之间;所述悬挂系统的数量为6组,各组悬...
曹艺辉
李想
明志峰
吴明晖
朱徐华
赵言正
付庄
文献传递
无人车独立悬挂系统设计与仿真
被引量:5
2012年
悬挂系统是车辆底盘系统结构中最重要的一部分,其运动性能严重影响着车辆运动的优越性。文章针对无人车提出了一种新型的独立悬挂系统:首先利用PRO/E强大的三维参数化设计功能,设计出满足无人车性能要求的悬挂系统;然后在ADAMS/VIEW环境下利用参数化点建立仿真模型;最后在仿真曲线中分析轮胎侧向位移、外倾角、拉杆系各向位移变化,验证了无人车独立悬挂系统满足底盘系统结构以及运动性能的要求。
曹艺辉
赵言正
付庄
关键词:
独立悬挂系统
PRO/E
ADAMS
无人车悬挂系统
一种无人车悬挂系统,包括悬挂桥、驱动桥和制动桥,悬挂桥包括摆臂、二横拉杆、弹簧减震器总成,驱动桥包括球笼万向等速传动轴、轴承、哈把头和车轮,制动桥包括制动钳、刹车片和刹车盘。该系统通过摆臂承受纵向力、横拉杆承受车轮侧向力...
吴明晖
明志峰
李想
曹艺辉
朱徐华
赵言正
付庄
文献传递
无人车悬挂系统
一种无人车悬挂系统,包括悬挂桥、驱动桥和制动桥,悬挂桥包括摆臂、二横拉杆、弹簧减震器总成,驱动桥包括球笼万向等速传动轴、轴承、哈把头和车轮,制动桥包括制动钳、刹车片和刹车盘。该系统通过摆臂承受纵向力、横拉杆承受车轮侧向力...
吴明晖
明志峰
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曹艺辉
朱徐华
赵言正
付庄
无人车六轮独立驱动底盘系统
一种无人车六轮独立驱动底盘系统,包括车架、悬挂系统、传动装置和电机减速器总成,其特征在于:所述车架包括左右对称的二纵梁部件和前后平行排列的三横梁模块,该三横梁模块固定连接于二纵梁部件之间;所述悬挂系统的数量为6组,各组悬...
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