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付振宇

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：上海理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 7篇图像
  • 5篇机器人
  • 4篇光照
  • 3篇图像采集
  • 3篇图像采集卡
  • 3篇抛球
  • 3篇乒乓
  • 3篇乒乓球
  • 3篇机器人位置
  • 3篇采集卡
  • 2篇信号
  • 2篇颜色直方图
  • 2篇移动机器人
  • 2篇运动机器人
  • 2篇运动物体跟踪
  • 2篇直方图
  • 2篇视频
  • 2篇视频数据
  • 2篇视频数据采集
  • 2篇视频信号

机构

  • 11篇上海理工大学

作者

  • 11篇付振宇
  • 10篇王朝立
  • 4篇由婷
  • 4篇郭金鑫
  • 3篇季云峰
  • 3篇王肖芬
  • 3篇尚丽辉
  • 2篇杨芳
  • 1篇陈玮

传媒

  • 1篇信息技术

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 8篇2013
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
运动物体跟踪方法以及装置
本发明提供了一种运动物体跟踪方法和装置，基于图像来跟踪运动物体，其特征在于，选取出兴趣目标后，对其进行跟踪，并获取兴趣目标的颜色直方图。当兴趣目标消失后，会对图片中所有其他运动物体计算颜色直方图，当计算得到的颜色直方图与...
王朝立付振宇
文献传递
一种基于图像处理的乒乓球抛球高度检测系统及方法
本发明揭示了一种基于图像处理的乒乓球抛球高度检测系统及方法，所述系统包括视频数据采集模块、数据处理模块、数据显示模块；所述数据采集模块采集到乒乓球比赛的视频后，将其传送给数据处理模块，数据处理模块中载有乒乓球抛球高度检测...
王朝立由婷付振宇王肖芬尚丽辉季云峰郭金鑫
文献传递
轮式运动机器人位置与角度的实时检测装置及方法
本发明涉及一种轮式运动机器人位置与角度的实时检测装置及方法，摄像头固定在天花板上，俯瞰地面，摄像头通过视频信号线与图像采集卡连接，图像采集卡的输出端与上位机连接，通过上位机控制轮式运动机器人左右电机转动。首先在被检测的轮...
王朝立付振宇
文献传递
一种新条件下非完整移动机器人的同时实际镇定和跟踪
本文研究了带有固定在天花板上的摄像机系统的一类不确定非完整轮式移动机器人，建立了不校调视觉参数的机器人控制系统模型。在一种较宽泛的条件下利用backstepping技术和自适应技术实现了同时实际镇定和跟踪的力矩控制器，并...
王朝立杜庆辉付振宇杨芳
关键词：非完整机器人
运动物体跟踪方法以及装置
本发明提供了一种运动物体跟踪方法和装置，基于图像来跟踪运动物体，其特征在于，选取出兴趣目标后，对其进行跟踪，并获取兴趣目标的颜色直方图。当兴趣目标消失后，会对图片中所有其他运动物体计算颜色直方图，当计算得到的颜色直方图与...
王朝立付振宇
文献传递
一种基于图像处理的乒乓球抛球高度检测系统及方法
本发明揭示了一种基于图像处理的乒乓球抛球高度检测系统及方法，所述系统包括视频数据采集模块、数据处理模块、数据显示模块；所述数据采集模块采集到乒乓球比赛的视频后，将其传送给数据处理模块，数据处理模块中载有乒乓球抛球高度检测...
王朝立由婷付振宇王肖芬尚丽辉季云峰郭金鑫
文献传递
一种乒乓球抛球高度的检测装置
本实用新型揭示了一种乒乓球抛球高度的检测装置，所述装置包括：高速摄像机、图像采集卡和上位机；所述高速摄像机通过视频信号线与图像采集卡连接，图像采集卡的输出端与上位机连接。所述装置还包括显示器，该显示器与上位机连接，用以显...
王朝立付振宇由婷王肖芬尚丽辉季云峰郭金鑫洪艺玲
文献传递
基于图像的轮式机器人位置与角度的检测方法
2014年
提出了一种新的轮式移动机器人位置与角度的检测方法。首先在机器人上方做一个黑色矩形标记,标记物的长边与机器人的正向平行,然后在图像平面内,用CAMShift算法对机器人进行跟踪。在跟踪的过程中,可以获得只包含目标体的子图片,即"感兴趣区域"。子图片的中心即为轮式运动机器人的几何中心。采用适当的方法检测出矩形标记物长边与图像坐标X轴之间的夹角,并以此角度作为机器人的方向角度。
王朝立付振宇
关键词：机器人位姿CAMSHIFT
一种新条件下非完整移动机器人的同时实际镇定和跟踪
本文研究了带有固定在天花板上的摄像机系统的一类不确定非完整轮式移动机器人,建立了不校调视觉参数的机器人控制系统模型.在一种较宽泛的条件下利用backsteppin9技术和自适应技术实现了同时实际镇定和跟踪的力矩控制器,并...
王朝立杜庆辉付振宇杨芳
关键词：非完整机器人
轮式运动机器人位置与角度的实时检测装置
本实用新型涉及一种轮式运动机器人位置与角度的实时检测装置，摄像头固定在天花板上，俯瞰地面，摄像头通过视频信号线与图像采集卡连接，图像采集卡的输出端与上位机连接，通过上位机控制轮式运动机器人左右电机转动。首先在被检测的轮式...
王朝立付振宇
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