鲁燕
- 作品数：6 被引量：8H指数：1
- 供职机构：上海工程技术大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 预紧力可精确调整的双螺母滚珠丝杠副
- 本实用新型涉及一种预紧力可精确调整的双螺母滚珠丝杠副，包括丝杠、主螺母、双头螺柱型压力传感器、预紧垫片、预紧螺母、副螺母、压力传感器采集设备、计算机，主螺母与副螺母之间沿周向均匀布置若干个双头螺柱型压力传感器，每个双头螺...
- 张统超鲁燕朱坚民王健李记岗战汉王海迪徐友法
- 文献传递
- 仿人手指的运动学分析与研究被引量：1
- 2016年
- 设计了一种具有独立电机驱动、采用钢丝绳耦合连杆机构传动的多自由度仿人手指,并建立了手指机构的简化模型。同时,基于运动学分析得到了手指运动学模型正解,选取适当手指机构尺寸及各关节的转角范围,通过仿真获得了指端的工作空间。分析比较了有无耦合连杆2种手指各指节的运动位移与时间之间的关系,采用的耦合连杆传动,克服了无连杆传动过程中3个指节间在各个方向上的运动位移明显不一致性。为假手的抓取动作规划、运动姿态控制以及结构优化设计提供了进一步研究的基础。
- 黄丹王大中鲁燕
- 关键词：运动仿真
- 一种滚珠丝杠副轴向静刚度测量装置
- 本实用新型提供一种滚珠丝杠副轴向静刚度的测量装置，具有：工作台，加载组件、数据采集模块和数据处理模块，加载组件中的压力传感器支座、加载螺栓、加载导块、滚珠丝杠支座和位移传感器支座依次排列在工作台上，加载导块的底部在滑槽内...
- 张统超朱坚民鲁燕李记岗王健战汉徐友法王海迪
- 文献传递
- 细长轴车削振动影响因素研究被引量：6
- 2014年
- 在车削过程中,由于机床-工件-刀具组成的工艺系统刚性较差,同时细长轴切削过程中热量不易扩散,长径比(l/D)大于20的细长轴类零件极易产生弯曲而发生振动.鉴于此,从建立细长轴车削过程的振动模型出发,通过理论分析和仿真研究,揭示工件长径比和切削三要素对振动响应的影响规律.研究表明,长径比、背吃刀量、进给速度和转速对切削力的影响程度依次降低.研究所揭示的细长轴车削过程动态特性规律对指导切削加工具有重要意义.
- 鲁燕王大中张统超黄丹
- 关键词：细长轴切削力切削颤振
- 仿人假手柔性食指机构研究
- 2015年
- 针对仿人假手抓取物体欠柔性问题,从提高假手操作灵活性、手指柔性角度,设计欠驱动多自由度柔性食指机构,并进行手指运动学分析和工作空间分析.研究建立了食指机构的简化模型,假手的食指由一个独立的电机带动,采用钢丝绳合并连杆机构驱动,并基于运动学分析了食指机构.结果表明:在选取适当手指机构尺寸及各关节的转角范围后,获得了指端的工作空间及相对于手掌的位置;手指关节内加入扭簧,抓取物体时,假手表现出良好的柔性和形状自适应性.
- 黄丹王大中鲁燕
- 关键词：扭簧运动学正解
- 基于Matlab的细长轴车削振动因素研究被引量：1
- 2015年
- 颤振是影响金属切削加工工件表面质量的主要因素,尤其车削细长轴工件时更容易发生切削颤振。文章基于横向振动理论建立了细长轴车削过程的振动模型,并从力学及数值分析角度求解了切削力引起的工件振动响应;在Matlab软件中通过仿真研究了切削用量和工件长径比的变化对工件振动响应的影响。设计了以背吃刀量、进给速度、主轴转速及工件长径比为变量的四因素三水平正交车削实验,分析4个因素对工件切削力的影响。实验表明长径比、背吃刀量、进给速度和转速对切削力的影响程度依次降低,实验结论验证了仿真结果的正确性,揭示了细长轴车削过程的动态特性。
- 鲁燕王大中张统超黄丹
- 关键词：细长轴车削切削力切削颤振
