肖轶
- 作品数：41 被引量：116H指数：6
- 供职机构：南通职业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金南通市应用研究计划项目江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学电子电信更多>>
- 基于机器视觉的MOTOMAN机器人轨迹控制被引量：6
- 2020年
- 基于机器视觉的MOTOMAN机器人轨迹控制方法具有较强的灵活性,可以很好地适用于MOTOMAN机器人涂胶、切割等作业。使用张正友标定法对CCD相机的内参与外参矩阵进行求解,得到图像坐标系与机器人坐标系之间的转换关系;分析背景差分法与二值化法各自的优缺点,提出使用背景差分法与二值化结合检测法对CCD相机所捕捉的目标轨迹图像进行特征提取;对提取的特征图像进行细化与去噪处理;针对提取目标处理后得到的点序,对Motocom32库函数进行封装;机器人调用Motocom32库函数完成对MOTOMAN工业机器人的实时控制。通过试验验证了该方法的准确性。
- 徐呈艺刘英肖轶焦恩璋曹健黄周捷
- 关键词：MOTOMAN机器人机器视觉
- 一种废铅酸蓄电池铅膏脱硫副产物的回收方法
- 本发明涉及一种废铅酸蓄电池铅膏脱硫副产物的回收方法，包括：(1)将铅酸蓄电池分解所得的废硫酸进行预处理后加入脱硫铅膏滤液中，控制滤液pH值在6～7；(2)采用阳离子交换树脂去除脱硫铅膏滤液中的重金属离子；(3)采用活性炭...
- 郝静肖轶吴朝阳陈淑侠张凯张佳兴
- 文献传递
- Cr_3C_2粒径对等离子堆焊铁基合金层组织与耐磨性能的影响被引量：3
- 2018年
- 在低碳钢表面利用等离子堆焊技术分别制备Fe50堆焊层及添加40%(质量分数)微米和纳米Cr_3C_2的(Fe50+40%微米/纳米Cr_3C_2)复合堆焊层,比较研究添加不同粒径的Cr_3C_2对Fe50合金堆焊层的显微组织与磨损性能的影响。采用X射线衍射仪(XRD)分析堆焊层的相组成,利用扫描电镜(SEM)和能谱分析仪(EDS)观察堆焊层的显微组织形貌及微区成分,通过显微硬度计测试了堆焊层的硬度分布,使用滑动磨损及冲击磨损试验机分别考察了复合堆焊层的磨损性能。结果表明:Fe50等离子堆焊层组织主要由柱状晶α-Fe及其间的网状共晶α-Fe+Cr_(23)C_6组成;而Fe+40%微米/纳米Cr_3C_2堆焊层凝固方式为过共晶,由大量的先共晶碳化物及其间细密、均匀的枝晶与共晶组织组成,并增加了γ-Fe、Cr_7C_3和未熔Cr_3C_2等相;但Fe+40%纳米Cr_3C_2涂层比Fe+40%微米Cr_3C_2涂层析出更多且细小、致密的先共晶碳化物。与Fe50等离子堆焊涂层相比,Fe+40%微米Cr_3C_2涂层的显微硬度、滑动磨损性能及冲击磨损性能分别提高了21%、1.5倍和0.8倍;而Fe+40%纳米Cr_3C_2涂层的显微硬度、滑动磨损性能及冲击磨损性能则分别提高了34.1%、2.4倍和1.7倍,表面的犁沟和剥落及塑性变形明显减少,耐磨性能显著提高。因此,添加纳米Cr_3C_2颗粒可以显著细化铁基合金等离子堆焊层的显微组织并提升其耐磨性能。
- 肖轶徐呈艺徐呈艺曹健
- 关键词：CR3C2颗粒尺寸等离子堆焊
- 纳米碳化钒对等离子熔覆Fe50合金层组织和性能的影响
- 2018年
- 目前,关于等离子熔覆Fe/VC复合涂层的研究报道较少。在Q235低碳钢表面等离子熔覆含纳米VC颗粒的Fe50合金粉末(Fe/n-VC),采用X射线衍射仪(XRD)、光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、能谱分析仪(EDS)、显微硬度计及摩擦磨损机,研究了n-VC含量对Fe/n-VC熔覆层的组织结构、显微硬度及耐磨性能的影响。结果表明:Fe50熔覆层中加入2%n-VC后,熔覆层中γ-Fe相消失,主要由α-Fe和(Cr,Fe)_7C_3相组成,当n-VC含量达到10%时,熔覆层中出现了VC相; Fe/n-VC熔覆层以亚共晶方式结晶,当n-VC含量超过5%时,界面处出现大量等轴晶,柱状晶消失,共晶组织发生枝化,变成菊花状;随着n-VC含量的增加,Fe/n-VC熔覆层的显微硬度和常温耐磨性能显著提高,当n-VC含量达到10%时,熔覆层的硬度达686.42 HV5 N,磨损率仅为9.50×10^(-16)m^3/(N·m)。
- 肖轶曹健曹健
- 关键词：等离子熔覆显微组织耐磨性
- 基于飞秒激光制备润滑表面及光响应液滴操控
- 2021年
- 运用光诱导在润滑剂注入型光滑多孔表面(SLIPS)实现液滴动态操控,具有非接触性和不受时空间限制等显著优势,但传统光响应SLIPS制备过程需要模板转印及氟化处理,操作繁琐且不环保。本文利用飞秒激光正交线扫描和光热响应Fe3O4纳米颗粒制备出仿猪笼草光热响应SLIPS,通过调整单侧近红外光触发位置,利用液滴润湿梯度和内部马兰格尼流,可以实现液滴运动状态和运动路径的动态操控。通过分析Fe3O4含量、润滑剂流变性能及液滴类型对液滴移动速率和响应时间的影响,对制备SLIPS的液滴操控性能进行优化,进而展现仿猪笼草光热响应SLIPS在芯片实验室、微流体反应器、生物医学工程等领域的广泛应用价值。
- 肖轶周丽丽徐呈艺张瑞华吴思竹
- 关键词：FE3O4纳米颗粒
- 一种废铅酸蓄电池铅膏的还原方法
- 本发明涉及一种废铅酸蓄电池铅膏的还原方法，包括：将Na<Sub>2</Sub>S<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>、H<Sub>2</Sub>C<Sub>2</Sub>O<Sub>4</Sub>或FeSO...
- 郝静陈淑侠季维英张凯肖轶樊登柱
- 文献传递
- 一种十字轴轴颈外圆磨削加工方法
- 本发明涉及一种十字轴轴颈外圆磨削加工方法，包括以下步骤：设计优化变量，以十字轴工件旋转线速度v<Sub>w</Sub>和砂轮横向进给量f<Sub>r</Sub>为优化变量；以在磨削单个十字轴时所用时间最少作为目标函数，其...
- 肖轶李业农周开俊张丽萍徐呈艺
- 文献传递
- 一种基于时空跟踪的光条中心提取跟踪方法
- 本发明涉及一种基于时空跟踪的光条中心提取跟踪方法，包括以下步骤：利用时间序列模型预测下一时刻光条中心坐标；以预测的光条中心作为起点，光条中心的切向由Hessian矩阵的特征向量决定，利用Hessian矩阵获取该点的单位切...
- 肖轶郝静陈平周开俊张瑞华邢硕
- 文献传递
- 高职院校知识产权意识教育面临的问题及对策探析被引量：1
- 2015年
- 在知识经济飞速发展的今天,高职院校担当着重要的角色,不仅是学习知识的殿堂,也是从学校走向社会的桥梁。本文在深入调查研究的基础上,从知识产权教育的角度出发,针对高职院校知识产权意识教育存在的问题,探讨了如何在符合高职教育和经济全球化高速发展的双重标准下,提高高职学生的知识产权意识。
- 肖轶周开俊郝静陈广健
- 关键词：高等职业院校高职学生知识产权意识
- 纳米CeO_2及甲醇改性有机硅烷钝化膜的耐蚀性被引量：2
- 2016年
- 研究镀锌钢丝表面不同甲醇比例和纳米CeO_2颗粒改性的镀锌钢丝的电化学性能。采用交流阻抗谱分析硅烷水解和纳米CeO_2颗粒的添加对钝化膜耐腐蚀性的影响。利用等效电路拟合模型探讨在3.5wt%NaCl溶液中浸泡不同时间钝化膜的耐蚀性变化。使用扫描电镜观察钝化膜的组织。结果表明:甲醇浓度对硅烷水解有重要作用,但单纯纳米CeO_2颗粒的添加对钝化膜的耐蚀性影响不大。
- 顾剑锋肖轶周代义周建华钟庆东
- 关键词：纳米CEO2甲醇有机硅烷钝化膜耐蚀性镀锌钢丝
