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张程

作品数：2 被引量：10H指数：2
供职机构：东北大学秦皇岛分校更多>>
发文基金：沈阳市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇上肢
  • 2篇上肢康复
  • 2篇上肢康复机器...
  • 2篇康复
  • 2篇康复机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇康复评价
  • 1篇5-DOF
  • 1篇AHP
  • 1篇AHP模型

机构

  • 1篇东北大学
  • 1篇东北师范大学

作者

  • 2篇张程
  • 1篇王建辉
  • 1篇顾德英
  • 1篇纪雯

传媒

  • 1篇沈阳大学学报...

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
5-DOF上肢康复机器人AHP-模糊综合康复评价方法研究
上肢康复机器人系统作为医疗机器人的一个重要分支,以偏瘫上肢运动再学习理论为依据,融合了康复医学、人体解剖学、机械学、计算学及机器人学等诸多学科技术,是当今国内外研究的热点。本文以5-DOF穿戴式上肢康复机器人为平台,结合...
张程
关键词：上肢康复机器人AHP模型
文献传递网络资源链接
基于AHP-模糊综合评判的上肢康复机器人康复评价方法被引量：9
2012年
以5-DOF穿戴式上肢康复机器人为平台,提出了一种基于AHP-模糊综合评判的康复评价方法,依据康复医学知识建立了AHP递阶康复评价模型,选取适当的AHP-模糊关系合成算子逐阶求取康复评价指标.通过实例验证了该评价方法具有一定的科学性及充分的可行性,为实现5-DOF上肢康复机器人的康复评价功能提出了一种新思路.
王建辉张程纪雯顾德英
关键词：上肢康复机器人
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