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任静

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京大学工学院更多>>
发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇碰撞检测
  • 1篇碰撞检测算法
  • 1篇机器鱼
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真平台
  • 1篇分离轴
  • 1篇包围盒
  • 1篇测算法

机构

  • 1篇北京大学

作者

  • 1篇谢广明
  • 1篇任静

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器鱼2D仿真平台碰撞检测算法被引量：1
2011年
为了实现机器鱼2D仿真平台各个对象间完整的碰撞检测,提出一种基于离散碰撞检测的算法。该算法以机器鱼2D仿真平台为基础,结合包围盒树,运用计算机图形学对平台中各个仿真对象进行精确建模;并利用图形学中的分离轴理论、Voronoi Region等概念,提出了适合各对象的不同碰撞检测算法,快速准确地输出检测结果。同时采用运动插值技术,减小步长并键入中间运动模态,实现了模拟连续碰撞检测,进一步提高了碰撞检测准确度。实验结果证明:该方法实现了模拟连续碰撞检测,具有高效、精准的特点。
任静谢广明
关键词：仿真平台机器鱼碰撞检测包围盒分离轴
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共1页<1>
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