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韩鹏飞

作品数：18 被引量：9H指数：2
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇图像
  • 6篇二维图像
  • 5篇线段
  • 4篇介质
  • 4篇机装
  • 4篇计算机
  • 4篇飞机
  • 4篇飞机装配
  • 3篇遗传算法
  • 3篇三维模型
  • 3篇浏览
  • 3篇维模型
  • 2篇点云
  • 2篇电子设备
  • 2篇遗传算子
  • 2篇用户
  • 2篇用户体验
  • 2篇在线浏览
  • 2篇直面
  • 2篇直线段

机构

  • 18篇北京航空航天...
  • 1篇中航沈飞民用...

作者

  • 18篇韩鹏飞
  • 14篇赵罡
  • 6篇孙占磊
  • 3篇郭春英
  • 2篇于勇
  • 2篇张志华
  • 2篇王志佳
  • 1篇王帅
  • 1篇王伟
  • 1篇杨亚男

传媒

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇图学学报

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于公差等级和遗传算法的公差优化分配方法
一种基于公差等级和遗传算法的公差优化分配方法，它包括以下步骤：(一)建立公差优化的数学模型；(二)建立标准公差数据库；(三)基于公差等级进行编码；(四)确定遗传算法的适应度函数；(五)设定遗传算子；(六)遗传进化；(七)...
赵罡张志华孙占磊韩鹏飞
文献传递
竖直线条检测方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例提供一种竖直线条检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：通过获取相机采集到的图像并提取所述图像中的线段，得到所述线段的端点坐标，将所述端点坐标转化为相机坐标系下的三维坐标，基于所述图像中的顶点以及相机的...
韩鹏飞赵罡
文献传递
深度图像的边缘检测方法、装置和电子设备
本申请实施例提供一种深度图像的边缘检测方法、装置和电子设备，在对深度图像进行边缘检测时，针对深度图像中属于非背景区域的各目标像素点，可以根据目标像素点对应的三维空间坐标与目标像素点的相邻像素点对应的三维空间坐标之间的向量...
韩鹏飞
位姿实时跟踪方法、设备、计算机可读介质和程序产品
本申请提供一种位姿实时跟踪方法、设备、计算机可读介质和程序产品。该方法包括：采集待跟踪物体的当前帧，提取当前帧中的特征直线段；通过三维模型的控制直线段及前一帧解算得到的物体位姿，计算控制直线段在前一帧中的投影直线段，投影...
韩鹏飞
初始位姿的估计方法、设备、计算机可读介质和程序产品
本申请提供一种初始位姿的估计方法、设备、计算机可读介质和程序产品。该方法包括：采集待跟踪物体的实际图像；基于实际图像，对预先建立的待跟踪物体的三维模型进行位姿调整；基于位姿调整后的三维模型，提取三维模型的特征控制线段，基...
韩鹏飞赵罡
一种大型壁板类零件数字化质量检测方法
一种大型壁板类零件数字化质量检测方法，它有五大步骤：步骤一：进行测量前的初始化操作，内容为固定待测壁板类零件、布置激光跟踪仪位置和关节臂位置，对待测壁板类零件进行扫描区域划分；步骤二：布置壁板定位点以及点云拼接点，用激光...
赵罡王志佳杨学蕊孙涪龙关煜杰韩鹏飞
文献传递
一种基于Web的飞机装配数据可视化方法
一种基于Web的飞机装配数据可视化方法，该方法有四大步骤：步骤一：系统架构及开发环境搭建；步骤二：可视化AO设计；步骤三：装配工艺仿真；步骤四：装配现场的使用。本发明用于实现飞机装配过程中BOM（Bill of Mate...
孙占磊于勇韩鹏飞赵罡郭春英
文献传递
一种基于移动终端的三维模型手势触控浏览交互方法
本发明提供了一种基于移动终端的三维模型手势触控浏览交互方法，它有十四大步骤。该方法利用应用程序三维图形编程接口OpenGL ES（OpenGL for Embedded Systems）在移动终端上对轻量三维模型进行渲染...
韩鹏飞赵罡
文献传递
改进离散粒子群算法及其在飞机装配任务调度中的应用研究被引量：4
2013年
论文阐述了飞机装配过程中任务调度的重要意义,介绍了当前调度算法的研究现状,对离散粒子群优化算法进行研究并在此基础上提出一种基于激励原则的改进离散粒子群优化算法。最后以某型飞机尾段装配流程为对象对改进后的算法进行验证,得到良好效果。
韩鹏飞孙占磊赵罡
关键词：飞机装配任务调度
深度图像的边缘检测方法、装置和电子设备
本申请实施例提供一种深度图像的边缘检测方法、装置和电子设备，在对深度图像进行边缘检测时，针对深度图像中属于非背景区域的各目标像素点，可以根据目标像素点对应的三维空间坐标与目标像素点的相邻像素点对应的三维空间坐标之间的向量...
韩鹏飞
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