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金晓孝

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：河海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇非线性
  • 6篇非最小相位
  • 4篇线性控制器
  • 4篇控制器
  • 4篇非线性控制
  • 4篇非线性控制器
  • 3篇状态反馈
  • 3篇最小相位系统
  • 3篇零动态
  • 3篇非最小相位系...
  • 2篇设计方法
  • 2篇最优控制
  • 2篇线性化
  • 2篇线性系
  • 2篇化工过程
  • 2篇极点配置
  • 2篇二次型
  • 2篇二次型最优
  • 2篇二次型最优控...
  • 2篇反应器

机构

  • 7篇河海大学

作者

  • 7篇金晓孝
  • 4篇张杰
  • 3篇施文
  • 3篇王万成
  • 3篇王万成
  • 1篇闫兆宾
  • 1篇苏建元
  • 1篇张雪
  • 1篇徐立
  • 1篇程永乐

传媒

  • 1篇河海大学学报...

年份

  • 1篇2017
  • 5篇2014
  • 1篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
MIMO非最小相位CSTR反应器的非线性控制器设计方法
本发明公开了一种MIMO非最小相位CSTR反应器的非线性控制器设计方法，该控制器设计方法在保证系统外部动态满足性能要求的同时也能够保证系统内部零动态的稳定。首先根据实际的生产过程对CSTR进行系统建模，得到该控制系统的非...
王万成金晓孝张杰施文
文献传递
MIMO非最小相位CSTR反应器的非线性控制器设计方法
本发明公开了一种MIMO非最小相位CSTR反应器的非线性控制器设计方法，该控制器设计方法在保证系统外部动态满足性能要求的同时也能够保证系统内部零动态的稳定。首先根据实际的生产过程对CSTR进行系统建模，得到该控制系统的非...
王万成金晓孝张杰施文
一种非线性非最小相位系统的优化控制方法及其在化工过程中的应用
基于微分几何的非线性系统反馈线性化控制方法是通过微分同胚变换将原非线性系统变换为两部分：线性子系统描述的外部动态和非线性子系统描述的内部动态(即零动态1.对于非最小相位系统(即零动态不稳定的系统1,通常按传统方法所设计的...
王万成金晓孝
关键词：非线性系统非最小相位零动态二次型最优控制
一种风光互补离网控制系统
本实用新型公开了一种风光互补离网控制系统，包括交流接触器、直流断路器、整流滤波电路、DC/DC变换器、PWM驱动电路、采样电路、A/D转换卡、系统控制器、触摸显示屏、逆变控制电路、蓄电池、蓄电池保护电路、太阳能电池板及其...
闫兆宾张雪苏建元徐立金晓孝程永乐张杰
文献传递
一种非最小相位系统的非线性控制器设计方法被引量：1
2014年
为解决非线性系统状态反馈线性化过程中出现的非最小相位问题,设计了一种非线性控制器实现对非最小相位环节的有效控制;通过微分同胚映射将原非线性系统变换为线性化标准型形式,此标准型由线性子系统描述的外部动态和由非线性子系统描述的内部动态(即零动态)构成;基于极点配置和李雅普诺夫稳定性理论,给出了一种零动态不稳定系统(即非最小相位系统)非线性控制器设计方法。数值算例仿真结果表明,该方法所设计的控制器既能确保外部动态满足性能要求同时也能保证零动态稳定。
金晓孝王万成
关键词：非线性控制器非最小相位零动态微分几何
非最小相位等温连续搅拌釜式反应器的控制器设计方法
本发明公开了一种非最小相位等温连续搅拌釜式反应器的控制器设计方法，该控制器设计方法在保证系统外部动态满足性能要求的同时也能够保证系统内部零动态的稳定。首先根据实际的生产过程对CSTR进行系统建模，得到该控制系统的非线性数...
王万成金晓孝张杰施文
文献传递
一种非线性非最小相位系统的优化控制方法及其在化工过程中的应用
基于微分几何的非线性系统反馈线性化控制方法是通过微分同胚变换将原非线性系统变换为两部分:线性子系统描述的外部动态和非线性子系统描述的内部动态(即零动态).对于非最小相位系统(即零动态不稳定的系统),通常按传统方法所设计的...
王万成金晓孝
关键词：非线性系统非最小相位零动态二次型最优控制
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