郝杰
- 作品数：3 被引量：22H指数：2
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车工程系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统被引量：10
- 2007年
- 本文按照第一届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验。
- 黄开胜李立国刘旺郝杰
- 关键词：导航
- 重型商用车CAN总线通讯平台的设计被引量：2
- 2009年
- 本文介绍了CAN总线的特点,对SAEJ1939的协议规范和通讯原理进行详细说明。基于J1939协议,用Infineon公司的XC164CM系列单片机作CAN控制器,PCA82C250作驱动收发器,提出一种建立重型商用车发动机电子控制单元、AMT电控单元和防抱死制动系统三者之间的CAN总线通讯平台的硬件解决方案,并编写初始化驱动程序以及报文的接收发送程序。最终经过实车测试证明方案的可行性。
- 郝杰宋健黄全安
- 关键词：CAN总线J1939硬件软件设计实车测试
- 智能车赛道记忆算法的研究被引量：12
- 2006年
- 本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验表明,对于相对简单的比赛赛道,基于赛道记忆控制算法的智能车可以取得较好的成绩,随着赛道的日趋复杂,赛道记忆算法也有很大的潜力。
- 周斌刘旺林辛凡郝杰黄开胜
- 关键词：智能车
