王晓飞
- 作品数：14 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理机械工程更多>>
- 悬臂式前列腺活检机器人
- 本发明设计的悬臂式前列腺活检机器人由一个移动副和两个转动副构成，大臂、小臂、活检针平台、基座、平行四边形连杆通过三角形连接件构成的两个串联的平行四边形机构，以保证活检针平台始终处于水平状态。移动副的长度方向与两个回转关节...
- 张永德梁艺姜金刚王晓飞
- 文献传递
- 针对受众用户体验及节约能源的新型电梯智能广告机
- 本发明提供了一种针对受众用户体验及节约能源的新型电梯智能广告机，属于智能广告领域。新型电梯智能广告机包括：电梯广告牌，设置在电梯门口附近，用于播放多媒体信息；集成运算模块，用于选择合适的广告播放，当用户不存在的时候关闭广...
- 闫哲王晓飞邓立为
- 文献传递
- 1P2R前列腺活检机器人结构设计及仿真
- 机器人在前列腺活检中的应用受到人体结构的限制，对机器人的结构及工作路径提出要求。为了使机器人的工作空间及末端运动方式能很好的适应前列腺活检的需求，实现在前列腺活检中，将微创医疗创伤小、病人痛苦轻、康复时间短、手术费用低的...
- 王晓飞
- 关键词：前列腺活检机器人
- 文献传递
- 用于电子通信的网络线路理线装置
- 本实用新型涉及一种用于电子通信的网络线路理线装置。目前，多层结构的理线器通常采用螺栓结构将多个单层结构的理线器固定叠加在一起，在对底部或中间的某个线缆取出时，需要将理线器两侧的螺栓拧下，才能够将线缆从理线器上的线孔中取出...
- 邓立为韩婧王晓飞高俊山
- 一种面向多任务情境下的异构集群路径规划方法
- 本发明提供一种面向多任务情境下的集群路径规划方法，所述包括：地图格栅化，构建8方向多跨度行进权重因子，根据障碍物和任务目标信息构建地图引‑斥场，接着，代理因子在混合引‑斥力场及行进权重因子影响下更新集群路径节点，并根据任...
- 许家忠王晓飞黄成刘美军邓立为
- 悬臂式前列腺粒子植入机器人重力矩平衡分析及实验研究
- 2016年
- 前列腺癌是男性泌尿系统最常见的恶性肿瘤,经会阴前列腺癌放射性粒子植入对于器官局限的早期低危前列腺癌是安全有效的治疗手段。传统的粒子植入手术是由医生手动完成的,由于手工操作的不确定性很难保证粒子植入的定位精度。提出采用机器人实现粒子植入手术,利用机器人的位姿精确控制能力解决手工操作不确定性导致的定位精度低的问题。进行了悬臂式粒子植入机器人的设计,由于悬臂结构产生的重力矩在工作时对机器人的运动稳定性产生影响,在对力平衡机构分析的基础上,在大小臂的回转关节处设计了十字交叉双弹簧平衡机构来平衡悬臂产生的重力矩,建立了悬臂式前列腺粒子植入机器人重力矩平衡的数学模型。利用Solidworks/Motion模块对引入十字交叉双弹簧平衡机构的悬臂式前列腺粒子植入机器人进行了运动仿真。基于悬臂式前列腺粒子植入机器人实验系统,分别进行了末端水平负载1 kg、竖直负载1 kg和水平竖直复合负载各1 kg情况下的平衡实验,实验和仿真结果表明悬臂式前列腺粒子植入机器人达到了设计时的预期目标,实现了重力矩的平衡。
- 姜金刚李斌张永德杜海艳王晓飞许勇
- 关键词：悬臂式
- 一种基于salp算法检测管内火焰大小的方法
- 本发明提供了一种基于salp算法阈值分割管内火焰并检测其大小的方法，对管内火焰图像进行自动分割，应用salp算法在根据最大类内方差评定准则寻找最优阈值T，依据应用阈值T分割出目标图像的像素大小辨别管内火焰大小，步骤如下：...
- 闫哲王晓飞邓立为
- 文献传递
- 趋向性锁链式路径规划算法
- 2024年
- 摒弃传统点生点式路径规划方法,提出一种受人脑思维启发的新型趋向性锁链式路径规划方法。通过构建直通不可达路径,并以旋转方向模量增殖该路径,从而实现线生点式路径规划。以锁链式增殖方式替代点阵搜索,依靠族树矩阵生长完成障碍物绕行,最终获得趋向性更显著的路径,同时实现栅格访问量从幂次级到倍数级的降级。结果表明,所设计的趋向性锁链式路径规划方法,在实际路径规划时,响应更快、距离更短、趋向性更显著。
- 王晓飞许家忠丁亮黄成杨怀广刘美军
- 关键词：路径规划
- 一种新型商场智能存取商品销售货架
- 本发明提供了一种新型商场智能存取商品销售货架，涉及智能销售领域。新型商品智能存取销售货架主要包括显示器、商品交易口、数据处理中心、分区域编号货架、存取货叉。主要创新及优势：节省商家展台空间资源；具有科技感的无商品销售模式...
- 邓立为王晓飞暴国庆
- 文献传递
- 成都SM商业综合体项目质量管理研究
- 以成都SM商业综合体建设项目为依托，以建筑工程项目质量管理理论为基础，对综合体建设项目质量管理开展深入研究。剖析本文的研究背景及研究的目的和意义，介绍了国内外相关研究现状并分析了目前研究成果存在的问题。 通过成都SM商...
- 王晓飞
- 关键词：商业建筑建设工程
