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刘美英
作品数:
4
被引量:22
H指数:2
供职机构:
中国石油大学(华东)
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发文基金:
国家自然科学基金
中国石油大学研究生创新工程
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相关领域:
石油与天然气工程
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合作作者
黄鲁蒙
中国石油大学华东机电工程学院
张彦廷
浙江大学航空航天学院流体传动及...
盖永革
中国石油大学华东
齐明侠
中国石油大学华东
张磊
中国石油大学华东机电工程学院
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半主动式钻井绞车升沉补偿系统
被引量:19
2013年
为了简化海洋钻井绞车升沉补偿系统的结构、降低主动式绞车补偿系统的能耗,通过系统结构设计、系统建模、内模PID鲁棒位移控制器设计等,设计了一种半主动式海洋钻井绞车升沉补偿系统,并通过非线性时域仿真与实验研究对系统进行了验证。系统结构设计实现了升沉补偿与自动送钻两种运动的解耦控制,降低了系统能耗。系统建模时采用质量集中法和能量守恒原则对系统进行了简化。提出了外环大钩位移闭环与内环电机转速闭环的双层控制方案,设计了外层内模PID鲁棒位移控制器,内模控制在模型匹配与模型失配情况下的稳态偏差均为零,滤波器时间常数越小动态性能越好、抗干扰能力越强。仿真模拟和实验研究的补偿率均在90%以上,补偿效果良好,系统具有可行性。
黄鲁蒙
张彦廷
张磊
刘美英
关键词:
钻井平台
绞车
升沉补偿
系统设计
海洋浮式钻井平台绞车升沉补偿装置
本发明公开了一种新型海洋浮式钻井平台绞车升沉补偿装置,采用差动行星齿轮系作为升沉补偿绞车的传动机构,来自主动补偿电机与被动补偿液压马达的动力由外齿圈输入,来自送钻电机的动力由太阳轮输入,行星架输出动力驱动绞车滚筒运动,P...
张彦廷
黄鲁蒙
刘美英
盖永革
齐明侠
海洋浮式钻井平台绞车升沉补偿装置
本发明公开了一种新型海洋浮式钻井平台绞车升沉补偿装置,采用差动行星齿轮系作为升沉补偿绞车的传动机构,来自主动补偿电机与被动补偿液压马达的动力由外齿圈输入,来自送钻电机的动力由太阳轮输入,行星架输出动力驱动绞车滚筒运动,P...
张彦廷
黄鲁蒙
刘美英
盖永革
齐明侠
文献传递
半主动式液压绞车升沉补偿系统设计
深海采油一般采用浮式钻井船和半潜式钻井平台,平台会随着波浪的运动而产生周期性的升沉运动,平台上的大钩带动钻柱一起运动,会造成钻压的变化,影响钻头的寿命,甚至可能被迫停工,钻井成本增加。因此,在海洋钻井平台上安装升沉补偿系...
刘美英
关键词:
升沉补偿
液压回路
文献传递
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