隋小川
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 运动仿真路演信号复现算法研究
- 2010年
- 为了得到符合运动模拟器要求的输入信号,提出了一种信号复现算法,通过频谱分析提取原始信号主频率成分,将其作为复现信号的基频,以保证复现信号与原始信号具有相同的频率成分;然后通过调整各频率成分对应的相位偏置,利用遗传算法对这些相位偏置进行优化,最终得到所需要的运动仿真信号表达式。结果表明:所获得的复现信号符合工作空间范围,并满足运动模拟器性能要求。
- 孔民秀隋小川富历新游玮
- 关键词：汽车工程运动模拟器遗传算法多目标优化
- 模拟运输工况的并联机器人控制系统研究
- 随着工业的快速发展,危化品的使用范围越来越广,运输也越来越繁忙,危化品运输安全也越来越显出其重要性。为了尽可能减少事故发生,保护环境和人民生命财产安全,我国开展了针对各种危化品在运输工况中的安全监测与模拟仿真研究。
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- 隋小川
- 关键词：并联机器人TWINCAT
- 文献传递
