陈为民
- 作品数:2 被引量:6H指数:2
- 供职机构:昆明学院更多>>
- 发文基金:云南省应用基础研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一种结构光三维扫描系统新标定方法被引量:4
- 2013年
- 结构光三维扫描系统需要借助精密的人工参照物进行标定,参照物的制作成本高且标定步骤复杂。针对此,提出一种新的标定方法。通过人工编码标记圆获得标定需要的同名点,采用因子分解方法得到射影空间下相机的投影矩阵和空间物点坐标,再借助旋转矩阵的单位正交性与绝对二次曲面秩为3的特性,将射影空间升级至欧式空间,并利用光束法平差进行全局优化。大量真实实验表明,所提出的标定方法稳定可靠,可达到和精密平板靶标同等的精度,并且硬件成本大大降低。
- 袁建英郭进王玮陈为民
- 关键词:光束法平差
- 基于STM32的车轮动平衡检测系统被引量:2
- 2014年
- 阐述了车轮动平衡检测的基本原理和方法,基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式微控制器STM32F103设计测控系统,采用DFT算法,获取不平衡量振动的幅值和相位,计算得到校正面上校正质量和相位,给出一种平衡机参数校准的方法。实验结果表明:该系统的平衡精度、稳定性和重复性等各项指标均能满足车轮动平衡机的技术要求。
- 冯维杰陈为民何红玲
- 关键词:ARMCORTEX-M3STM32