郭志伟
- 作品数:15 被引量:56H指数:4
- 供职机构:昆明理工大学更多>>
- 发文基金:云南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术电子电信动力工程及工程热物理更多>>
- 基于CAN总线的温室远程监控系统的设计被引量:4
- 2008年
- 论文介绍了基于Internet和CAN总线的一个远程数据监控系统的设计方案,具体讨论了系统的功能结构、工作原理,并对软件的组成模块和人机交互界面进行了介绍。该系统不仅实现了对作物生长的温室气候环境的现场综合监测与控制,而且在远离温室现场的异地,还可以通过网络进行温室设施的温、湿度等环境数据的查询和采集设备的一些工作参数的设置,实现温室环境的远程监控。该设计结构简单、可靠性高,极大地提高了工作效率,方便了用户,并在实践中证明是可行的。
- 李霜杨晓京郭志伟
- 关键词:现场总线控制器局域网络INTERNET
- 利用铁谱分析技术对柴油机磨合期的研究被引量:2
- 2008年
- 论述了铁谱分析技术的基本原理、方法,阐述了铁谱分析技术的操作流程,通过对农用490BPG型柴油机磨合试验中的产生的机油颗粒物进行分析,准确掌握了柴油机的磨合状态和磨合进程。试验表明,该方法可以为预防突发故障的发生和对磨合期内磨损机理的深入研究提供有效的参考依据。
- 李霜杨晓京郭志伟邢凡
- 关键词:铁谱分析技术柴油机
- 带空气质量监测、信息公告功能的万年历
- 本实用新型具体涉及一种带空气质量监测、信息公告功能的万年历,属于电子技术领域。由单片机及与所述单片机连接的数据采集电路、串口电路、存储电路、时钟电路、红外遥控电路、报时电路、显示电路、键盘电路、电源电路构成。一个包括一个...
- 张云伟郭志伟蒋海波李霜
- 文献传递
- 一种经济型多功能农田环境信息采集器
- 本实用新型属于农业信息化领域。该采集器包括微处理器、数字信号采集电路、模拟信号采集电路、A/D转换电路、电流/电压转换电路、串口扩展电路、RS232/485接口转换器、GPS模块、无线通信模块、话音模块、USB接口电路、...
- 张云伟郭志伟蒋海波
- 文献传递
- 基于LS-SVM的柴油机润滑油中磨粒含量预测被引量:3
- 2009年
- 介绍了最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归算法的基本原理,并以490BPG型柴油机润滑油中磨损磨粒为研究对象,使用LS-SVM对磨粒的浓度数据进行了回归拟合并预测,并与基于人工神经网络的预测模型的预测结果进行了比较。结果表明,LS-SVM的预测模型的精确度较高,泛化能力强,是用于润滑油中磨粒浓度预测的一种有效的方法。
- 李霜杨晓京郭志伟
- 关键词:最小二乘支持向量机
- 基于GSM的农田气象信息远程监控系统
- 农业信息化是现代农业的发展趋势。近年来,农田信息获取的方法和手段不断提高和丰富。但从总体上看,还存在一些有待解决的问题,如:农田信息采集过程手段还相对落后、效率不高;传输方式受布线难、成本高、传输距离有限、入网许可等限制...
- 郭志伟
- 关键词:短消息远程监控数据管理网络发布
- 文献传递
- 农田作业机器人视觉导航目标曲线检测算法研究被引量:4
- 2008年
- 为研究农田作业机器人视觉导航信息的提取方法,以自然环境下采集的曲线特征较为明显的农田图像为研究背景,根据图像RGB颜色特征,利用颜色聚类算法,将导航路径从复杂的背景中提取出来.并对得到的二值图像进行形态学处理以消除噪声,然后对图像逐行扫描检测出导航路径的中心离散点,利用最小二乘法拟合出导航路径,并提出一种新的导航参数的获取方法.试验结果表明:该算法具有速度快、精确度高的优点;在作业环境具有较强的曲线特征等情况下有较好的检测效果.
- 蒋海波张云伟徐会杰郭志伟
- 关键词:视觉导航RGB颜色空间农业机器人
- 基于GSM的农田气象信息采集节点设计方案被引量:6
- 2009年
- 针对传统农田气象信息远程监控系统采集机构布线难、成本高、传输距离有限等不足,提出利用GSM网络覆盖范围广、价格低廉等优势设计的无线网络采集节点方案,阐述无线网络采集节点的硬件构成、通信原理和具体实现方法。实验表明,该设计方案合理可行,能实现农田气象信息的定时采集、稳定传输和实时报警。
- 郭志伟张云伟李霜王暑
- 关键词:GSM网络远程传输
- 饮水机内缺水报警装置
- 本实用新型公开了一种可在饮水机内缺水的情况下自动发短信提醒送水的装置,本装置包括水量信息采集模块、单片机、短信模块、SIM卡接口电路、按键、电源模块。该压力传感器与单片机连接,短信模块,通过串口与单片机模块连接,在SIM...
- 张云伟蒋海波郭志伟
- 文献传递
- 室外机器人视觉导航的路径结构识别被引量:4
- 2010年
- 提出了基于路径结构特征识别的视觉导航算法,以室外环境下导航路径图像为研究背景,根据图像RGB颜色特征,利用颜色聚类算法,将导航路径从复杂背景中提取出来,并检测出导航路径的中心离散点作为导航路径的基准点。当路径具有较明显的曲线特征时,利用最小二乘法曲线拟合检测导航路径,否则利用最小二乘法检测直线作为机器人的导航路径。实验结果表明:该算法在导航路径具有复杂的结构特征等情况下有较好的导航效果。
- 蒋海波张云伟郭志伟张伟
- 关键词:视觉导航RGB颜色空间