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杜萌萌

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：天津工业大学更多>>
发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学建模
  • 2篇双足机器人
  • 2篇步态
  • 2篇步态规划
  • 1篇执行器
  • 1篇手术
  • 1篇手术机器人
  • 1篇手术器械
  • 1篇四自由度
  • 1篇器械
  • 1篇微创
  • 1篇微创手术
  • 1篇微创手术机器...
  • 1篇系统设计
  • 1篇系统设计与研...
  • 1篇末端执行器
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真模型

机构

  • 3篇天津工业大学

作者

  • 3篇杜萌萌
  • 2篇桑宏强
  • 2篇贠今天
  • 1篇刘娇龙
  • 1篇孟宪全
  • 1篇武爱华

传媒

  • 1篇天津工业大学...

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种用于微创手术机器人的丝传动四自由度手术器械
本发明公开了一种用于微创手术机器人的丝传动四自由度手术器械，手术器械包括三部分：手术器械的动力接口部分、手术器械的主体连杆部分和手术器械的末端执行器部分。主体连杆部分末端具有一个手腕自转自由度，手术器械的末端执行器部分包...
桑宏强孟宪全贠今天许立磊刘娇龙杜萌萌
文献传递
多构态双足机器人系统设计与研究
飞速发展的科学技术推动着机器人的蓬勃发展，机器人的应用领域也在不断的扩大。本课题设计了一款多构态双足机器人，其结构将履带式机器人和双足机器人融合于一体，能够根据路面情况采用相应的运动模式，将工作效率达到最大化，具有较强的...
杜萌萌
关键词：运动学建模步态规划仿真模型
双足机器人结构设计与步态规划被引量：1
2014年
为了增强机器人的行走效率,使机器人的步态更自然,且具有良好适应复杂路况的特点,设计了一款双足机器人研究平台,并建立双足机器人行走机构的运动学模型,同时对机器人的前向运动进行了步态规划,从而提高了机器人运动过程中的稳定性.采用三次样条插值方法得到机器人各关节的平滑运动轨迹.
贠今天杜萌萌桑宏强武爱华
关键词：双足机器人运动学建模步态规划
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