李军
- 作品数：6 被引量：36H指数：2
- 供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
- 发文基金：福建省教育厅科技项目山东省科技发展计划项目山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程兵器科学与技术电气工程更多>>
- 基于机器人视觉系统的障碍物检测
- 2010年
- 基于视觉系统的室内移动机器人导航技术是近年来机器人研究领域的一个热点。结构光三维检测技术被广泛应用于移动机器人视觉系统中。本文设计了一种基于线结构光的室内移动机器人障碍物检测系统,用线结构光辅助摄像机进行视觉导航,即线结构光主动照射机器人行进的正前方地面,由摄像机实时摄取被照射区域图像,通过处理器的图像处理算法逐帧检测结构光图像变形情况,与标准图案比对分析,得到有无障碍出现的结论,并计算障碍物的特征信息。
- 李军魏博宇高宝泉
- 关键词：移动机器人障碍物检测
- 基于模糊PID的合金熔炼中温度自动控制被引量：2
- 2015年
- 采用真空炉来实现Sn-Pb合金的熔炼,设计了一套基于模糊PID算法的控制系统;经过一次参数整定,实现了熔炼温度的高精度控制。该控制系统可使炉内温度快速趋于目标值,降低了能耗;控制精度高,获得了品质良好的产品。
- 吴晓燕赵守彬李合菊李军
- 关键词：模糊PID熔炼真空炉
- 无线电引信信号处理电路的抗干扰研究
- 针对现代战争要求无线电引信必须是具备抗干扰性能,本文系统地分析了某无线电引信信号处理电路的抗干扰性能及存在的问题,并提出了相应的抗干扰改进方案.
- 李军郝新红白钰鹏周勇
- 关键词：无线电引信抗干扰信号处理
- 文献传递
- 负压爬壁机器人吸附系统研究被引量：19
- 2012年
- 系统研究了爬壁机器人的负压吸附系统。针对负压爬壁机器人的吸附力利用效率,研究了其运动系统结构对吸附力配置的影响。根据吸附力利用效率的差异,提出了若干移动机构及密封机构的构成方案并分析了其综合性能。对负压吸附系统各个元件进行了热力学分析,阐述了吸附系统的气路状态变化过程,揭示了吸附原理的实质。利用CFD对吸附系统气流在流场中的状态变化进行了仿真。最后,通过研制的负压式爬壁机器人样机验证了吸附系统的可靠性和稳定性。
- 彭晋民李济泽邵洁李军
- 关键词：爬壁机器人负压吸附
- 微小型壁面检测爬壁机器人移动平台研究被引量：19
- 2011年
- 壁面移动机器人应用于建筑物表面质量检测,有利于提高工作效率,避免人身危险,故提出一种基于负压吸附原理的微小型壁面检测爬壁移动机器人,该机器人对不同的壁面具有一定的适应能力,而且吸附可靠,移动灵活。介绍机器人平台系统,对双轮单独驱动的移动机构进行运动学分析,还对应用于该机器人的负压吸附原理进行研究,从热力学角度提出负压吸附系统理论模型。此外,以腔内有效负压为设计指标,设计机器人专用离心叶轮,并对设计结果进行计算流体动力学验证。研制微小型壁面移动机器人的原理样机,通过试验测试,验证机器人样机的基本吸附效能及综合性能指标,实现机器人体积的小型化,使机器人的负载自重比接近4.0,证明叶轮设计方法、负压吸附系统以及移动机构设计等技术的正确性。
- 朱志宏李济泽彭晋民李军高学山
- 关键词：壁面移动机器人离心叶轮流体动力学
- 微继电器在煤矿机械中研究现状和发展趋势
- 2016年
- 介绍国内外MEMS微继电器的研究现状,分析不同类型继电器的驱动原理和特点,讨论MEMS微继电器的基本结构特点和关键问题,并分析MEMS微继电器的发展趋势。
- 吴晓燕李军赵守彬李合菊
- 关键词：微继电器微机电系统微驱动器驱动原理
