李伯虎
- 作品数：203 被引量：3,896H指数：31
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- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程自然科学总论更多>>
- 李伯虎贺词
- 2017年
- 李伯虎
- 一种存在扰动三维环境下的分布式编队控制系统和方法
- 本发明公开了一种存在扰动三维环境下的分布式编队控制系统和方法。本发明将模型预测控制与扩展卡尔曼滤波相结合，实现了在受控对象建模存在较强不确定性，对受控对象输出的测量存在噪声的场景下，对多受控对象进行编队控制。同时，将群体...
- 贾政轩郭丽琴赵志龙肖莹莹庄长辉林廷宇施国强李伯虎
- 文献传递
- 仿真网格下的节点选择
- 2009年
- 仿真网格是一个将网格技术和建模与仿真技术相结合的网络化仿真平台,节点选择是提高仿真网格下仿真执行性能的重要手段.根据仿真网格下资源异构性的特点,提出一套形式化的节点性能评价标准,以此标准为依据建立节点选择的数学模型,并给出选择最优节点集合的节点选择算法.算法实验表明,该算法以节点的计算能力为优先考虑,同时顾及节点之间的通信性能,并能够回避通信性能参差不齐时好的通信性能掩盖住差的通信性能的情况,能够起到提高仿真执行效率目的.
- 宋长峰李伯虎柴旭东
- 关键词：仿真网格
- 面向复杂定性系统的知识建模及联合仿真方法研究被引量：7
- 2011年
- 广泛存在于社会经济、国防工业等领域的复杂系统由于其具有系统机理及组成关系复杂、系统内部与环境间交互关系复杂、总体行为呈现非线性、涌现等特点,使得传统的定量建模仿真技术难以描述系统的复杂性特点。以实现定量模型与定性知识混合的系统建模描述与联合仿真为目的,在总结已有建模仿真方法的基础上,提出了复杂系统定性定量综合建模与仿真平台体系结构,并重点研究了定性建模和定性定量联合仿真两大关键技术。研究提出了一种支持定量/定性混合的图形化的复杂系统模糊定性知识建模方法——模糊因果导向图(模糊CDG)并探讨了其语法及推理方式,给出了基于自学习人工神经网络构建隶属云模型的定性定量转换方法。最后给出了研究成果在智能飞行器仿真领域的初步应用,并对进一步的研究工作进行了展望。
- 李潭李伯虎柴旭东范帅
- 关键词：隶属云
- 云制造——面向服务的网络化制造新模式被引量：858
- 2010年
- 为求解更加复杂的制造问题和开展更大规模的协同制造,分析了目前应用服务提供商、制造网格等现有网络化制造模式在应用推广等方面遇到的问题,阐述了云计算服务模式、云安全、高性能计算、物联网等理念和新技术对解决网络化制造中运营、安全等问题的契机。在此基础上提出了一种面向服务的网络化制造新模式——云制造。给出了云制造的定义,分析了云制造与应用服务提供商、制造网格等的区别。提出了一种云制造的体系结构,讨论了实施云制造所需攻克的关键技术和所取得的成果。最后,给出了一个云制造的典型应用案例——基于云仿真原型平台的云设计。
- 李伯虎张霖王时龙陶飞曹军威姜晓丹宋晓柴旭东
- 关键词：云制造网络化制造云计算云安全
- 自适应柱状全景图拼接被引量：15
- 2008年
- 为了实现高效高精度的全景图拼接,提出了一种面向柱状全景图的自适应拼接方法。该方法首先使用基于灰度边缘特征点的图像匹配来获得匹配坐标,并由匹配坐标唯一性计算焦距;然后在该焦距参数估计的基础上,采用新的自适应混合图像灰度匹配方法生成初期拼接图像,并根据其宽度以及相关判别条件进行焦距估计的调整,再重复迭代,以获得准确的焦距参数;最后利用基于角度1维投影的图像匹配方法进行匹配坐标的小范围校正,以及使用线性平滑算法生成最终柱状全景图。该法在精确焦距的基础上,结合了多种图像匹配算法,并根据自相关指数自适应选取结果,实现了水平和垂直两方向上的匹配定位和错位检测。实验证明,该方法不仅在真实图像上的可行,且具有较高的实时性、精度和鲁棒性。
- 殷润民李伯虎柴旭东
- 关键词：图像拼接模式识别基于图像绘制
- 基于虚拟化技术的云仿真资源迁移技术研究被引量：13
- 2011年
- 针对云仿真平台对云仿真资源容错能力的需求,实现了一种基于虚拟化技术的云仿真资源迁移技术,使得仿真用户可以通过云仿真平台获得符合其个性化需求的、连贯的、高质量的仿真服务。分别研究了云仿真资源的迁移模型和过程,以及迁移过程的时空一致性,实现了不需要对仿真成员进行的改造或增加其他的辅助部件,就可使得仿真任务执行出错时,在迁移机制作用下仍然能够继续准确运行。最后结合具体应用给出了该迁移技术的应用效果和性能测试,说明了该迁移技术的可行性和有效性。
- 张雅彬李伯虎柴旭东林廷宇
- 关键词：云仿真虚拟化迁移负载平衡高可用
- 智慧城市建设进入新阶段被引量：1
- 2013年
- 城市是由人、组织、城市服务等多个系统联合构成的复杂生态巨系统。其中，城市服务系统由市政管理、社会民生、资源环境、产业经济、基础支撑五大核心功能构成，各系统以协作的方式集成运行。随着人类社会的发展和科学技术的进步，城市的形态不断发生着变化。
- 李伯虎
- 关键词：城市建设人类社会市政管理资源环境
- 工业新征程催生“智慧工业互联网”
- 2023年
- 我国工业新征程催生“智慧工业互联网”。智慧工业互联网是一种适应推进新型工业化新征程的、具有中国特色的高质量先进工业互联网系统,是在“需求牵引、技术推动”下还在持续发展的一种先进的工业互联网系统。
- 李伯虎
- 关键词：新型工业化互联网催生
- 大数据平台技术综述被引量：121
- 2014年
- 随着新一代信息技术的飞速发展,大数据平台技术已成为现代建模仿真领域的重要支撑技术之一。结合大数据研究和应用现状,提出了大数据平台的体系架构,并对平台应用模式、大数据应用标准、大数据存储、大数据分析处理以及大数据平台相关技术进行了研究和综述,最后,对大数据平台的研究和应用发展方向进行了展望。
- 宫夏屹李伯虎柴旭东谷牧
- 关键词：大数据体系架构
