叶青松
- 作品数：7 被引量：8H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种多无人机编队分层目标分配方法
- 本发明公开了一种多无人机编队分层目标分配方法，其特征是，包括如下步骤：1、根据无人机编队的数量，对多个地面目标进行聚类，形成若干个目标簇；2、对聚类后的目标簇进行调整，使各目标簇中的地面目标个数保持一致；3、使用无人机编...
- 胡笑旋马华伟罗贺叶青松王国强靳鹏夏维
- 文献传递
- 基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统
- 本发明公开了一种基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统，其特征是：多无人机协同任务规划仿真系统由n个无人机仿真子系统、一个地面控制中心仿真子系统和一个任务规划仿真场景管理子系统组成；无人机仿真子系统...
- 杨善林王国强罗贺胡笑旋马华伟靳鹏夏维叶青松汪永康秦英祥
- 文献传递
- 面向多无人机编队的协同目标分配方法研究
- 随着无人机技术的发展，无人机越来越多地被应用到多个领域，而任务分配是无人机在执行任务之前无法回避的问题，因而，多无人机协同任务分配问题的研究具有重要意义。精确算法可求得问题的最优解，但往往耗时过长;智能算法可以在短时间内...
- 叶青松
- 关键词：无人机
- 一种多无人机编队分层目标分配方法
- 本发明公开了一种多无人机编队分层目标分配方法，其特征是，包括如下步骤：1、根据无人机编队的数量，对多个地面目标进行聚类，形成若干个目标簇；2、对聚类后的目标簇进行调整，使各目标簇中的地面目标个数保持一致；3、使用无人机编...
- 胡笑旋马华伟罗贺叶青松王国强靳鹏夏维
- 文献传递
- 基于Java的电子商务网站优化技术分析及使用被引量：2
- 2011年
- 本文从静态页面技术,缓存技术,搜索技术三个方面提出对电子商务网站开发的优化策略,并给出了基于Java的优化技术框架,旨在辅助电子商务网站开发。
- 叶青松聂会星
- 关键词：JAVA电子商务网站
- 多无人机编队协同目标分配的两阶段求解方法被引量：6
- 2015年
- 多无人机编队协同目标分配是一类组合优化问题,常规的求解方法难以满足战场环境对求解速度的要求。文章提出了一种两阶段目标分配方法,将该问题分解成编队级分配和编队内分配2个阶段。首先通过K-Medoids聚类算法实现编队级目标分配,将目标簇分配到无人机编队,然后通过混合整数线性规划模型和蚁群算法实现编队内目标分配,将目标分配到无人机。通过两阶段求解,降低多无人机编队协同目标分配问题的求解难度。仿真结果表明,该方法可行且有效,能够提高求解效率,大幅度缩短求解时间。
- 叶青松胡笑旋马华伟
- 关键词：蚁群算法
- 基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统
- 本发明公开了一种基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统，其特征是：多无人机协同任务规划仿真系统由n个无人机仿真子系统、一个地面控制中心仿真子系统和一个任务规划仿真场景管理子系统组成；无人机仿真子系统...
- 杨善林王国强罗贺胡笑旋马华伟靳鹏夏维叶青松汪永康秦英祥
- 文献传递
