苏芮
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 高超声速飞行器自适应高阶终端滑模控制被引量：5
- 2014年
- 针对高超声速飞行器的纵向运动模型,研究了飞行器输出跟踪控制问题,提出了一种将动态逆方法与高阶终端滑模控制相结合的鲁棒自适应控制方法.首先,利用反馈线性化方法对高超声速飞行器纵向模型输入输出线性化;通过设计具有全局鲁棒性的终端滑模面,提高系统的输出收敛速度;同时,采用自适应高阶滑模控制律,在不确定上界未知条件下对其进行自适应估计,从而实现控制器增益的实时在线调整,减少系统抖振;最后,基于Lyapunov理论证明了此控制策略可以保证闭环系统稳定.仿真结果表明,所设计的控制器能够实现高超声速飞行器纵向爬升机动中速度和高度的稳定跟踪控制.
- 宗群苏芮王婕田栢苓
- 关键词：鲁棒自适应控制飞行控制高阶滑模终端滑模
