熊伟
- 作品数:7 被引量:10H指数:2
- 供职机构:西安工程大学电子信息学院更多>>
- 发文基金:陕西省教育厅自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于双核处理器的电液伺服控制器
- 本实用新型公开的基于双核处理器的电液伺服控制器,包括有通过SPI总线连接的STM32微控制器和DSP微处理器,STM32微控制器和DSP微处理器分别与电源管理系统连接;STM32微控制器连接有第一复位系统、外部时钟、GP...
- 王延年熊伟李浩罗尧来翔星李欢
- 文献传递
- STM32帕尔贴加热器软件的模块化设计被引量:3
- 2017年
- 为解决市面上医用加热器成本较高、智能化程度较低、安全性较低的问题,本文设计一种基于STM32微控器的帕尔贴加热器。使用较为常见的帕尔贴热电半导体制冷器件和STM32微控器,针对帕尔贴加热和制冷双功能特性,搭建两路以4个场效应管为基础元器件的H桥电路作为驱动电路,实现智能化温度控制以及按键控制多功能并显示,体现了人性化设计。另外,对系统各个模块进行模块化编程,使用-C/OS-II和PID优化控制算法,不仅实现脱机工作,而且很大程度上提高了系统的稳定性、精确性和实用性。
- 熊伟耿琅环
- 关键词:STM32
- 带堵转检测功能的微型步进电机驱动控制器
- 本发明公开的带堵转检测功能的微型步进电机驱动控制器,包括有主控模块,主控模块通过通信模块连接上位机,主控模块通过SPI通信方式与步进电机驱动模块信号相接,步进电机驱动模块与步进电机连接;主控模块还分别连接存储模块、报警模...
- 朱耀麟耿琅环熊伟
- 文献传递
- 直热式空气源热泵恒温供水系统的一种优化PID控制算法被引量:1
- 2014年
- 为解决传统直热式空气源热泵供水系统所存在的温度控制精度较差及调节耗时长、控温效果达不到要求等问题,提出了一种基于数字PID(proportion,integral,derivative)的优化温控算法.温度是一个非线性、大时变和大滞后的被控对象,针对这种具有大滞后、非线性特性的被控对象,该算法基于传统数字式PID控制算法,针对温度初始上升阶段的缓慢特性,加入了首次阀门开度设定;针对目标温度超调量大特点,加入了温度斜率跟踪;针对寒冷地区系统加热缓慢的特点,加入了阀门位置跟踪控制.运行结果显示该算法能使系统快速、稳定地达到用户设定的出水温度,并且具有结构简单、精度高的特点,具有一定的实用价值.
- 王延年熊伟朱耀麟
- 关键词:PID
- 直热式空气能热水器PID恒温调节控制系统
- 本发明的公开的直热式空气能热水器PID恒温调节控制系统,包括有控制主机、显示从机和阀门控制执行装置,控制主机与显示从机之间采用RS485串行通信接口连接,阀门控制执行装置包括有通过导线依次连接的功率驱动系统、步进电机及阀...
- 朱耀麟熊伟王延年刘建平曹跃进
- 文献传递
- 基于DSP和STM32的电液伺服控制器设计被引量:6
- 2014年
- 基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置闭环反馈伺服控制系统中有着广泛的应用。本设计采用TMS320F28335与STM32F103RET6双核控制器,两者通过SPI进行数据通信分工协作。另外,设计了完善的系统故障自检测报警程序与复合控制算法程序,在提高了系统稳定性与智能化的同时,又提高了整个系统的精度。
- 王延年熊伟王桥
- 关键词:TMS320F28335FUZZY-PID控制算法
- 直热式空气能热水器PID恒温调节控制系统
- 本发明公开直热式空气能热水器PID恒温调节控制系统,包括有控制主机、显示从机和阀门控制执行装置,控制主机与显示从机之间采用RS485串行通信接口连接,阀门控制执行装置包括有通过导线依次连接的功率驱动系统、步进电机及阀门位...
- 朱耀麟熊伟王延年刘建平曹跃进
- 文献传递