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杨彦霞

作品数：2 被引量：10H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇逆控制
  • 1篇切换
  • 1篇切换律
  • 1篇切换系统
  • 1篇转台
  • 1篇自适应逆
  • 1篇自适应逆控制
  • 1篇离散切换系统
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒镇定
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇变步长
  • 1篇LMS算法
  • 1篇步长
  • 1篇测试转台

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨理工大...

作者

  • 2篇杨彦霞
  • 1篇黄昆
  • 1篇何召兰
  • 1篇王茂

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
不确定离散切换系统的滑模控制被引量：10
2009年
研究一类不确定离散切换系统的鲁棒滑模控制问题.针对传统变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出一种采用带调整参数递归式滑模函数的离散滑模控制策略,改进了离散时间滑模控制系统的趋近律方法,并针对不确定因素的影响设计了无须知道扰动上界的估计器.应用Lyapunov函数给出了离散切换系统的滑动模态可达条件,并设计了离散切换规则.仿真结果表明了所提出设计方法的有效性.
何召兰王茂黄昆杨彦霞
关键词：切换系统切换律鲁棒镇定
测试转台的自适应逆控制
在现代控制理论中,自适应逆控制是一种新颖的控制方法。它可以在消除对象扰动的同时不改变对象的动态特性,这就使动态特性的控制和对象扰动的消除成为两个单独的过程。本文研究了采用自适应逆控制来实现转台跟随系统控制器的设计方法。 ...
杨彦霞
关键词：测试转台LMS算法自适应逆控制变步长
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