张波
- 作品数：9 被引量：18H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 激光跟踪仪在飞机喷涂中的应用被引量：1
- 2013年
- 飞机的表面喷涂是飞机制造的主要组成部分。目前我国飞机喷涂尚处在手工作业阶段,在某些场合涂层精度无法满足设计要求。随着喷涂技术的发展,自动喷涂装备开始在飞机制造行业得到应用。由于飞机庞大的体积,使得它的准确定位尤为困难,因此需要测量飞机停放的准确位置以保证喷涂的精度。在本课题中,采用激光跟踪仪作为测量装置。本文介绍激光跟踪仪工作原理,测量方法和调整步骤。试验结果表明,该系统方式可以满足喷涂的需要。
- 王崇张波赵宏剑季旭东
- 关键词：激光跟踪仪进气道
- 基于MATLAB GUI喷涂机器人轨迹误差调整的应用
- 2014年
- 喷涂机器人喷涂轨迹是在模型上示教好的,用于喷涂的不同工件在更换过程中其坐标位置和方向很难与模型保持一致,因此示教好的轨迹会出现偏差。描述了一种基于MATLAB GUI的喷涂机器人的轨迹误差调整方法,快速方便的纠正出工件的偏移量,重新规划好合适的轨迹。该方法加快喷涂效率,提高了喷涂质量。
- 潘艳飞吴桐张波王琳孙德奎
- 关键词：机器人变换矩阵激光跟踪仪MATLABGUI
- 飞机整机自动喷涂系统初探被引量：1
- 2014年
- 近年来发生的历次局部战争表明,空军的地位和作用越来越突出、与此同时对飞机的性能也提出了更多的要求,其中隐身性能优劣是一项决定飞机作战能力关键的性能指标。在实现飞机隐身的方法中,除了结构隐身外在其外表面特定区域喷涂特种涂料是最重要的技术。目前我国飞机整机喷涂尚处在手工作业阶段,喷涂精度无法满足隐身涂料施工工艺要求,因此对专用喷涂设备的需求极为迫切。对飞机整机自动喷涂系统设计进行初步探索。
- 张波刘晨赵宏剑卢野朱鹏涛
- 关键词：飞机整机
- 飞机尾翼自动喷涂系统被引量：8
- 2013年
- 系统采用标准的喷涂机器人作为喷涂动作的执行单元,通过机器人变位机扩展喷涂机器人的活动范围以使机器人活动空间完全覆盖飞机尾翼的喷涂区域,通过激光跟踪仪检测飞机当前位置和空间姿态。根据涂料的工艺特性选用空气喷涂,喷具采用空气喷枪,涂装工艺控制方面采用了目前国际先进的喷涂工艺精密控制技术,结合有限元分析技术、离线编程技术和仿真技术,最大程度的降低设计风险,提升系统自动化程度和工艺水平。
- 赵宏剑王刚张波沙春鹏李慧刘晨
- 关键词：尾翼涂装有限元分析离线编程
- 一种实现复杂曲线轨迹的方法
- 2013年
- 如今,运动控制在制造业中的设备或生产线上的应用非常广泛,大部分应用场合要求设备或者刀具沿有规律的曲线运动,如直线、圆、抛物线等,这些轨迹都能够用数学方程式表达,并且可以用多家运动控制器轻松实现。然而,在一些特殊场合,需要设备实现无法用数学方程式表达的复杂运动轨迹,目前,能够实现这种复杂曲线轨迹的运动控制器为数不多,能够实现的也基本上采用描点方式实现。本文以一台飞机进气道自动喷涂设备为例介绍一种实现复杂轨迹的简便方法,其最大的特点是能够执行离线编程得出的轨迹数据,其次是控制程序简单,轨迹精度可控。
- 徐磊卫传凯张波赵宏剑刘晨
- 关键词：离线编程相位控制
- 汽车轮毂喷漆的自动化解决方案被引量：3
- 2013年
- 中国轮毂行业逐步参与国际竞争,轮毂生产必将跨入高度自动化阶段,涂装是轮毂生产的最后一道工序,机器人作为当今最先进的自动化涂装装备已经成为主流,他具有节约油漆、降低人员配置、生产效率高、成膜品质好、质量稳定等优点。本文综合了几个大型轮毂制造企业的生产工艺特点,设计了适合于大批量汽车轮毂喷漆的喷涂机器人解决方案。
- 赵宏剑张波刘彤赵增强
- 关键词：喷涂轮毂喷涂机器人PLC
- 飞机进气道自动喷涂设备研制被引量：4
- 2013年
- 飞机设计技术的发展和飞机性能不断提高对飞机制造技术也提出更高要求。飞机的喷涂是飞机制造的主要组成部分。涂层不单起到表面防护的作用,而且对隐身等性能至关重要。目前我国飞机喷涂尚处在手工作业阶段,精度无法满足设计要求,因此对专用喷涂设备的需求极为迫切。本文介绍一种用于飞机进气道内表面自动喷涂装备,包括它的系统组成、工作原理等,实验结果表明,喷涂质量符合设计要求(由于保密原因,本文不涉及具体参数)。
- 林青沙春鹏张波徐磊孙德奎刘晨赵宏剑王崇
- 关键词：进气道
- 桶形工件内表面自动涂装解决方案被引量：3
- 2012年
- 本文针对桶形工件内表面自动喷涂的特点进行工艺分析和装备解决方案的论述,在装备机械结构上充分利用桶形工件的特点,姿态控制精确、灵活,涂装工艺控制方面系统采用了目前国际先进的涂料喷涂工艺精密控制技术,运动轨迹编程方面应用了离线编程和仿真技术,最大程度的降低了人为因素和环境因素的干扰,使整个作业过程实现了自动化。
- 赵宏剑王崇张波王刚
- 关键词：涂装
- 飞机自动喷涂碰撞防护方法被引量：1
- 2016年
- 随着飞机制造技术的发展和一些特殊涂层工艺的需求,我国正在采用自动化装备进行飞机涂层涂覆。研制此类装备的一个必须解决的问题是要保证飞机的安全。分析了飞机喷涂的特点,介绍了目前采用的安全保障措施。
- 刘晨张波贾沛
- 关键词：飞机制造
