张晨
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种无人机模拟训练系统及其控制方法
- 本发明公开了一种无人机模拟训练系统及其控制方法，涉及模拟训练技术领域，包括人机交互单元、训练单元、行为交互单元、虚拟仿真模型单元、训练考核数据单元和多媒体资源单元；人机交互单元提供虚拟无人机三维仿真模型可视化窗口；训练单...
- 毛琼李小民齐晓慧张晨王正军董海瑞席雷平矫永康毛欣李兵张鹏
- 文献传递
- 一种无人机模拟训练系统及其控制方法
- 本发明公开了一种无人机模拟训练系统及其控制方法，涉及模拟训练技术领域，包括人机交互单元、训练单元、行为交互单元、虚拟仿真模型单元、训练考核数据单元和多媒体资源单元；人机交互单元提供虚拟无人机三维仿真模型可视化窗口；训练单...
- 毛琼李小民齐晓慧张晨王正军董海瑞席雷平矫永康毛欣李兵张鹏
- 无人机飞行控制PID参数的模糊自整定技术研究被引量：3
- 2009年
- 现今,无人机在军事和民用上都有重要的应用价值.它要完成自主飞行,需要飞机的控制系统具有良好的控制特性.本文中首先介绍了PID参数自整定方法,然后针对无人机俯仰姿态的控制律设计了一种模糊PID飞行控制器,并对这种PID控制器的控制特点及参数设计规则等进行描述.仿真结果表明,这种模糊自整定PID控制器比常规PID控制器超调量小.它具有调节时间短,控制系统实时性和抗干扰能力强的特点.
- 张晨李小民
- 关键词：模糊PID控制自整定MATLAB
- 无人动力伞飞行航路自主控制方法研究
- 2010年
- 根据无人动力伞的特点,提出了一种无人动力伞飞行航路自主控制方法;研究了动力伞的自主导航原理,重点分析了动力伞航路预置的方法,并给出了航线的设定与规划,同时给出了根据GPS反馈的飞行实时状态对航路进行检测的具体方法;并在自行开发的动力伞航路自主控制演示平台上,对动力伞自主飞行控制系统进行仿真;试验证明,无人动力伞基本能按照预定航线进行自主飞行,系统有较好的动态特性和稳态控制精度,达到了预期的目标。
- 张晨李小民
- 关键词：动力伞自主导航航迹控制
