宋云超
- 作品数：10 被引量：10H指数：2
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程电气工程更多>>
- 一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构
- 本发明涉及一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构，包括脚板、固定在脚板后端的后脚掌、通过脚掌连接件与脚板连接并能转动的前脚掌，所述脚板底部固定有由若干用于感知地面反力信息的传感器组成的传感器阵列，所述脚板上设有用于...
- 肖晓晖罗伟宋云超朱泽群陆荣信凌杰
- 文献传递
- 一种排管检测机器人
- 本发明涉及一种排管检测机器人，其采用双手爪攀爬的运动方式。其主要特征是基于模块化设计方法，采用模块化结构，共两种七个模块，包括五个旋转模块和两个夹持器，模块间采用串联方式连接；两个夹持器可根据不同管径进行更换；两终端旋转...
- 肖晓晖吴松林宋云超游凡
- 文献传递
- 基于无线传感网络的多变量分布式在线监测系统
- 本发明公开了一种基于无线传感网络的多变量分布式在线监测系统，包括上位机和下位机，下位机包括中央控制模块、射频传输模块、数据采集模块和电源管理模块，其中，中央控制模块包括处理器、外围电路和存储模块；数据采集模块包括多变量信...
- 肖晓晖宋云超陆荣信徐俊凌杰朱泽群
- 文献传递
- 一种排管检测机器人
- 本发明涉及一种排管检测机器人，其采用双手爪攀爬的运动方式。其主要特征是基于模块化设计方法，采用模块化结构，共两种七个模块，包括五个旋转模块和两个夹持器，模块间采用串联方式连接；两个夹持器可根据不同管径进行更换；两终端旋转...
- 肖晓晖吴松林宋云超游凡
- 文献传递
- 一种基于超声导波技术的排管检测机器人
- 本发明涉及一种基于超声导波技术的排管检测机器人。其主要特征是基于模块化结构，由五个旋转模块和两个夹持器通过串联方式连接；两个夹持器可根据不同管径进行更换，其手爪装有导波探头夹持组件，可安装不同结构和数量的导波探头；通过旋...
- 肖晓晖游凡宋云超吴松林
- 文献传递
- 一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构
- 本发明涉及一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构，包括脚板、固定在脚板后端的后脚掌、通过脚掌连接件与脚板连接并能转动的前脚掌，所述脚板底部固定有由若干用于感知地面反力信息的传感器组成的传感器阵列，所述脚板上设有用于...
- 肖晓晖罗伟宋云超朱泽群陆荣信凌杰
- 文献传递
- 一种基于超声导波技术的排管检测机器人
- 本发明涉及一种基于超声导波技术的排管检测机器人。其主要特征是基于模块化结构，由五个旋转模块和两个夹持器通过串联方式连接；两个夹持器可根据不同管径进行更换，其手爪装有导波探头夹持组件，可安装不同结构和数量的导波探头；通过旋...
- 肖晓晖游凡宋云超吴松林
- 文献传递
- 基于无线传感网络的输电线路多变量分布式局域监测系统被引量：2
- 2013年
- 针对输电线路的风振灾害监测,研制了一套基于ZigBee技术的多变量无线监测系统.系统的下位机由中央控制模块、射频传输模块、传感器模块和电源管理模块组成;采用低功耗16位单片机MSP430为主控芯片,实现了数据采集与传输.系统上位机通过TTL转接和无线数传模块进行串口通信.经实验室与现场应用验证,本系统抗干扰能力强,单通道采样率达1k,有效传输距离达300m,具有多工作点同步监测并向上位机实时回传数据的功能,能实现对杆塔和导线振动、动态应力/应变、风速等多参数的在线监测,为形成输电线路风振无线监测和灾害预警机制提供有效的技术手段.
- 王伟宋云超钟万里陆荣信徐俊朱泽群
- 关键词：输电线路ZIGBEE技术无线传感网络多变量在线监测
- 高速铁路接触网关键零件的疲劳载荷谱编制被引量：8
- 2015年
- 确定接触网系统的关键零部件,编制其疲劳载荷谱,是高速铁路接触网疲劳可靠分析的基础。本文建立接触网故障树模型,结合接触网零部件的故障率统计数据,确定接触网系统的薄弱环节;建立连续28跨的接触网结构有限元模型,针对列车在单弓、双弓两种运行模式分别进行250km/h、260km/h、270km/h、280km/h、290km/h、300km/h等六种速度的振动响应分析,确定接触网系统的关键零部件。对典型工况下关键零部件的载荷历程进行浓缩和载荷分级,采用雨流计数法对载荷计数。利用Goodman直线对载荷进行均值处理,编制关键零部件的疲劳载荷谱。
- 戚广枫陈建芳肖晓晖宋云超
- 关键词：高速铁路接触网
- 基于无线传感网络的多变量分布式在线监测系统
- 本发明公开了一种基于无线传感网络的多变量分布式在线监测系统，包括上位机和下位机，下位机包括中央控制模块、射频传输模块、数据采集模块和电源管理模块，其中，中央控制模块包括处理器、外围电路和存储模块；数据采集模块包括多变量信...
- 肖晓晖宋云超陆荣信徐俊凌杰朱泽群
- 文献传递
