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单提晓
作品数:
15
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
蒋蓁
上海大学机电工程与自动化学院
丰彬
上海大学
曾炳寿
上海大学
徐新立
上海大学
沈高炜
上海大学
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航空宇航科学...
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上海大学
作者
15篇
单提晓
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蒋蓁
5篇
丰彬
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曾炳寿
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2篇
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2篇
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2篇
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2篇
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邢文中
1篇
刘凯龙
传媒
1篇
弹箭与制导学...
年份
3篇
2014
12篇
2013
共
15
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一种基于RFID技术的智能文件柜
本发明公开一种基于RFID技术的智能文件柜。它包括扬声器、文件柜LED灯、右导轨、左导轨、文件袋、RFID阅读器、MCU、路由器、抽屉及文件柜。本发明可以对用户庞大的文件资源进行高效、有序的管理。在向文件柜中存入文件时,...
单提晓
蒋蓁
文献传递
一种基于人脸识别的显示器自动调节装置
本实用新型公开一种基于人脸识别的显示器自动调节装置,包括显示器、倾角马达、支架、水平马达、功能开关、底座和摄像头,摄像头内置于显示器前方正上方中央位置;倾角马达安置在支架与显示器转动接头上;水平马达安装在底座上,水平马达...
单提晓
蒋蓁
张国梁
魏宁
刘凯龙
文献传递
一种便携太阳穴按摩装置
本实用新型公开一种便携太阳穴按摩装置。它包括橡胶带、支架、外壳、螺钉、收缩带、尼龙布、控制线、外接电源插口、开关、调速旋钮、定时旋钮、遥控器、按摩头、减速齿轮、电机。收缩带配合橡胶带的柔性调节可以使按摩装置适应不同头型的...
单提晓
蒋蓁
刘东平
丰彬
王德超
文献传递
一种便携多功能鼠标
本发明公开一种便携多功能鼠标。它包括返回按钮、前进按钮、左键、右键、滚球、充电孔、电源开关、上壳、指套基座及蓝牙接收器。它采用蓝牙进行无线连接,连接可靠并可以有效扩大用户的自由活动空间。采用类似戒指的外形设计使用户可以很...
单提晓
蒋蓁
曾炳寿
文献传递
笔记本电脑散热器
本实用新型公开一种笔记本电脑散热器,由底座、导热塑料、USB线、开关、扩展USB口和散热风扇组成;所述导热塑料通过粘合剂与底座的散热栅相连,两个所述散热风扇通过螺钉固定于所述底座下部的中央位置;所述底座的平面与水平面之间...
冯玉豹
冯永慧
单提晓
崔久强
沈高炜
文献传递
一种便携伸缩光驱
本发明公开一种便携伸缩光驱。它包括内壳、中壳、外壳、基座、固定帽、开关、USB接口及光盘固定器。用户在使用时将光盘安置于光盘固定器上,然后通过拨片将光驱全部伸展开到最大状态即可把光盘全部覆盖,通过USB线连接电脑后就能像...
单提晓
蒋蓁
李长霖
徐新立
黄俊杰
文献传递
一种基于分割法的无人机路径规划新方法
被引量:1
2014年
为解决无人机快速可靠的路径规划问题,提出了一种在威胁分布已知条件下的无人机飞行路径规划新方法。在Matlab软件平台下,运用Voronoi图法根据已知威胁分布获取无人机的初始安全飞行路径,然后采用Dijkstra算法进行路径搜索获取最短路径,再利用提出的分割法对最短路径进一步优化并减少其拐点,最后利用spcrv函数对路径进行平滑以获取最优路径,并通过一系列的仿真证明了该算法可行并具有很好的时间性能。
单提晓
蒋蓁
关键词:
无人机
路径规划
VORONOI图
DIJKSTRA算法
一种用于无人机机翼分离的分离机构
本发明公开一种用于无人机机翼分离的分离机构。包括支架、锁销、连杆、舵机转轮、舵机、分离架及弹簧。本发明采用舵机作为驱动机构,结构紧凑,控制简单,扭矩大。舵机通过连杆驱动锁销配合定位孔将外侧机翼进行固定。当需要进行无人机机...
单提晓
詹文聪
蒋蓁
文献传递
一种单反相机便携多功能装置
本实用新型公开一种单反相机便携多功能装置。它包括云台底座、云台底座螺丝、便携底座、弹簧、开关、腰带环及固定螺钉。云台底座螺丝与相机底部螺孔相配使相机可固定在云台底座上,云台底座与便携底座插配,并由开关锁住,腰带环固定在便...
单提晓
蒋蓁
徐新立
黄俊杰
曾炳寿
文献传递
一种鱼食自动投放装置
本实用新型公开一种鱼食自动投放装置。包括控制端、鱼食盒、盒盖、透明板、调节板、螺钉、固定长销、挡板、固定短销、连杆及步进电机。控制端与鱼食盒通过螺钉固定连接,盒盖垂直插放在鱼食盒上端,透明板与鱼食盒通过螺钉固定连接,调节...
单提晓
蒋蓁
邢文中
刘媛媛
李长霖
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