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闫柯峥

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇人机
  • 2篇足部
  • 2篇机器人
  • 2篇仿人机器人
  • 1篇垫板
  • 1篇压电薄膜
  • 1篇压电薄膜传感...
  • 1篇系统设计
  • 1篇感器
  • 1篇感知
  • 1篇薄膜传感器
  • 1篇ZMP
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器模块

机构

  • 2篇武汉大学

作者

  • 2篇游鹏辉
  • 2篇闫柯峥
  • 1篇肖晓晖
  • 1篇罗伟
  • 1篇陆荣信
  • 1篇罗伟
  • 1篇周展帆

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
仿人机器人足部结构与感知系统设计及ZMP计算被引量：1
2013年
针对仿人机器人行走中的平稳性要求,首先,设计了由弧形脚掌、被动趾关节、冲击吸收机构和传感器模块组成的足部结构;其次,推导了在足部结构支撑下的ZMP算法。实验表明,由足部结构及传感器布置能够实现ZMP的准确测量。
罗伟游鹏辉陆荣信闫柯峥
关键词：仿人机器人感知ZMP
一种仿人机器人
本实用新型提供一种仿人机器人，包括足部传感器模块，足部传感器模块包括足部主板、电路板排插、传感单元；电路板排插固定在足部主板上，足部主板上设置有通孔；传感单元包括上垫板、下垫板、压电薄膜传感器、微型插头；压电薄膜传感器位...
周展帆游鹏辉闫柯峥罗伟肖晓晖
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