曹洺赫
- 作品数：8 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种陆空两栖移动机器人
- 本发明属于移动机器人技术领域，特别涉及一种可自行将旋翼转换为轮子的陆空两栖移动机器人。陆空两栖移动机器人，它包括：底板、带有旋翼的前轮机构、带有旋翼的后轮机构、陆空变形机构；陆空变形机构包括：安装板，电机中心齿轮，传力齿...
- 施家栋王鹤王建中曹洺赫赵鹏
- 包装箱尼龙带切割收集装置及流水线
- 本发明属于包装箱开包技术领域，特别涉及一种切割收集装置及其流水线。包装箱尼龙带切割收集装置，它包括：导引机构、切带机构、夹带机构以及收带机构；导引机构用于导引包装箱上捆绑的尼龙带进入切带机构和夹带机构；切带机构为剪刀式结...
- 施家栋王建中张容恺曹洺赫李彬
- 一种多功能远程调试装置
- 本发明提供一种多功能远程调试装置，技术人员可以方便的通过笔记本电脑、平板电脑、智能手机等终端设备监测搭载本模块的被测试设备的内部运行信息。包括：主处理器，无线通信模块，接口功能模块，状态监测模块，声光报警模块，信息记录模...
- 曹洺赫施家栋王建中赵鹏刘弘扬王鹤
- 一种陆空两栖移动机器人
- 本发明属于移动机器人技术领域，特别涉及一种可自行将旋翼转换为轮子的陆空两栖移动机器人。陆空两栖移动机器人，它包括：底板、带有旋翼的前轮机构、带有旋翼的后轮机构、陆空变形机构；陆空变形机构包括：安装板，电机中心齿轮，传力齿...
- 施家栋王鹤王建中曹洺赫赵鹏
- 文献传递
- 一种多功能远程调试装置
- 本发明提供一种多功能远程调试装置，技术人员可以方便的通过笔记本电脑、平板电脑、智能手机等终端设备监测搭载本模块的被测试设备的内部运行信息。包括：主处理器，无线通信模块，接口功能模块，状态监测模块，声光报警模块，信息记录模...
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- 文献传递
- 移动机器人自主返航控制系统设计与实验被引量：4
- 2016年
- 针对遥控移动机器人在通信信号中断后,无法对其进行控制的问题,设计了移动机器人自主返航控制系统,实现信号中断后移动机器人按原路径自主返航直至恢复控制信号或返回初始位置;提出了基于控制意图融合里程计和光纤陀螺仪的定位算法,对移动机器人运动学模型的结构参数进行了校正,大幅度提高了移动机器人定位精度;基于嵌入式Linux平台设计了返航控制软件系统,在信号正常的情况下,启动遥控模式,遥控机器人移动并记录路径坐标点,信号中断则开启返航模式,采用线性控制率和PID控制率实现对移动机器人路径跟踪控制;基于实际应用环境开展自主返航实验验证,实验结果表明该控制系统能够在通信信号中断后以较高的精度控制移动机器人实现自主返航;该系统能够解决移动机器人在应用中的实际问题,且代码可移植性高、通用性强。
- 刘开创施家栋王建中李彬曹洺赫
- 关键词：移动机器人
- 包装箱尼龙带切割收集装置及流水线
- 本发明属于包装箱开包技术领域，特别涉及一种切割收集装置及其流水线。包装箱尼龙带切割收集装置，它包括：导引机构、切带机构、夹带机构以及收带机构；导引机构用于导引包装箱上捆绑的尼龙带进入切带机构和夹带机构；切带机构为剪刀式结...
- 施家栋王建中张容恺曹洺赫李彬
- 文献传递
- 一种新型金属微缺陷电脉冲蚀刻装置
- 本发明涉及一种用于无损检测的标准缺陷(如矩形裂纹、圆孔等)制备的脉冲电火花蚀刻装置，侧重于现有设备难以实现的微缺陷(如宽度小于0.1mm的裂纹)的制备与加工，属于无损检测和特种加工技术领域。制作标准微缺陷的电脉冲蚀刻装置...
- 张卫民鄢勇于霞李燕民曹洺赫
- 文献传递
