张庆
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
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- 发文基金：国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 水下作业机械手根关节行程限位电路的设计
- 2011年
- 研制了采用液压驱动的水下作业灵巧手,3个手指在一个液压马达驱动下,同时张开或收拢.为了限定3个手指跟关节的运动范围,需要设计3个手指行程限位控制电路.从液压马达正反转、内外侧行程限位开关等输入信号入手,依据手指运动规律,列出4个输入信号和两个输出信号间关系的真值表,推导出输入和输出信号间逻辑表达式,并在此基础上设计出行程限位电路.为了便于修改电路的逻辑功能,减少电路板上集成电路数量,控制电路的逻辑运算功能借助可编程逻辑电路实现.
- 许德章沈金灵汪步云裴九芳张庆卫然
- 关键词：水下作业水下灵巧手可编程逻辑器件
- 水下作业灵巧手水压驱动系统的设计与工程实现被引量：1
- 2011年
- 鉴于水下作业灵巧手的特殊要求,匹配合适的驱动系统显得尤为重要。笔者详细阐述了水下作业灵巧手水压驱动设计,探讨了工程实现,在水下特定作业环境有着良好的应用前景;以此为基础,组建了水压伺服控制回路,构建了力控制系统。
- 许德章汪步云张庆葛运建曹会彬
- 关键词：水压驱动
- 一种基于天然气侧漏下的旋转窗户
- 本实用新型提供了一种基于天然气侧漏下的旋转窗户，通过设置步进电机、齿轮和螺纹杆，将窗体通过转轴连接在框架上，齿轮与转轴连接，则步进电机在运行时通过带动螺纹杆转动，即进一步带动齿轮转动，从而带动窗体旋转，实现打开和闭合窗户...
- 余芳琪时培成王宇桐王子昂超张庆阜远远
- 文献传递
- 多功能康复训练辅助电动轮椅
- 本实用新型公开了一种多功能康复训练辅助电动轮椅，包括椅身、座板和驱动轮，所述驱动轮具有轮毂电机，所述座板设置成可在折叠状态与展开状态之间进行切换，所述椅身上设置用于对处于展开状态的座板提供支撑的支撑装置。本实用新型的多功...
- 万鹏时培成杨爱喜张建国江彤张庆李屹毛飞臧豫徽李新桥谷晓泉
- 六自由度串联机械臂结构优化与控制特性的研究
- 精度、响应速度、稳定性是考核机器人性能的重要指标,取决于机械系统的控制特性,以及控制系统的控制结构和算法。针对工业作业机器人存在带宽窄、运动速度受限以及精度不足等缺陷,国内外专家主要关注控制系统结构和算法研究。鉴于工业作...
- 张庆
- 关键词：结构优化控制特性
- 文献传递
- 多功能康复训练辅助电动轮椅
- 本发明公开了一种多功能康复训练辅助电动轮椅，包括椅身、座板和驱动轮，所述驱动轮具有轮毂电机，所述座板设置成可在折叠状态与展开状态之间进行切换，所述椅身上设置用于对处于展开状态的座板提供支撑的支撑装置。本发明的多功能康复训...
- 时培成万鹏杨爱喜张建国江彤张庆李屹毛飞臧豫徽李新桥谷晓泉
- 文献传递
- 基于ANSYS六自由度串联机械臂联接轴的结构优化被引量：1
- 2010年
- 在六自由度串联机械臂结构优化设计过程中,建立了六自由度串联机械臂中薄弱环节联接轴的有限元模型,采用ANSYS软件对联接轴结构进行分析,得出了联接轴在工作状态下的应力分布规律以及变形状况,表明了联接轴的结构设计满足了刚度和强度要求,同时也为对其结构进行进一步优化提供了理论依据.
- 张庆许德章汪步云
- 关键词：结构优化有限元ANSYS
