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孙波

作品数:1 被引量:12H指数:1
供职机构:浙江省综合信息网技术重点实验室更多>>
发文基金:国家自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自标定
  • 1篇自标定方法
  • 1篇相机
  • 1篇相机标定
  • 1篇机器视觉
  • 1篇标定方法

机构

  • 1篇浙江大学
  • 1篇浙江省综合信...

作者

  • 1篇项志宇
  • 1篇孙波

传媒

  • 1篇光学学报

年份

  • 1篇2012
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
折反射全向相机镜面位姿的自标定方法被引量:12
2012年
在已知镜面和透视相机参数的情况下,提出一种不需要任何其他标定物的折反射全向相机镜面位姿的自标定算法,只需要折反射相机采集任意一幅图像即可估计出反射镜面与透视相机之间的旋转和平移。利用镜面外边缘所成的像,通过平面圆位姿估算方法获得两个候选位姿;再利用透视相机镜头边缘的成像,同时进行镜头边缘参数估计和镜面位姿选择。该标定方法操作简单,精度高,适用于非单视点相机的标定。仿真和真图实验结果证明了该方法的有效性。
项志宇孙波
关键词:机器视觉相机标定
共1页<1>
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