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姜飞龙

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇生物学

主题

  • 5篇气动
  • 5篇气动肌肉
  • 5篇关节
  • 4篇下肢
  • 3篇球铰
  • 3篇康复
  • 2篇电磁阀
  • 2篇压力阀
  • 2篇腰肌
  • 2篇气动电磁阀
  • 2篇气缸
  • 2篇屈肌
  • 2篇转换接头
  • 2篇踝关节
  • 2篇髂腰肌
  • 2篇膝关节
  • 2篇小腿
  • 2篇小腿三头肌
  • 2篇梨状肌
  • 2篇结构矩阵

机构

  • 9篇浙江大学

作者

  • 9篇姜飞龙
  • 8篇陶国良
  • 8篇刘昊
  • 7篇李超
  • 7篇赵勇
  • 1篇赵勇
  • 1篇李庆伟

传媒

  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种踝关节主被动复合训练康复系统
本发明公开了一种踝关节主被动复合训练康复系统，以气动肌肉作为动力驱动单元，三根气动肌肉在圆周方向上均匀分布在运动平台和固定平台之间，气动肌肉最短时与支撑杆长度相同，支撑杆下端固定在固定平台上，上端用球铰与运动平台连接，通...
姜飞龙陶国良刘昊赵勇李超
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肘关节主被动复合训练康复系统
本发明公开了一种肘关节主被动复合训练康复系统，以气动肌肉作为动力驱动单元，四根气动肌肉在圆周方向上均匀分布在肘部滑环和肩部滑环之间，气动肌肉的上端和下端分别和肘部滑环、肩部滑环用球铰进行连接，通过控制对单独或者多根气动肌...
姜飞龙陶国良李超刘昊赵勇
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一种基于气动肌肉仿人下肢
本发明公开了一种基于气动肌肉仿人下肢系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、脚趾的运动，具有完全模拟人的下肢运动的功能。所述的仿人下肢主要由骨盆、股骨、腓骨、脚底板、脚趾、球铰、气动肌肉以及气动肌肉固定板...
姜飞龙陶国良刘昊赵勇李超
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气动肌肉/气缸综合测试系统
本发明公开了一种气动肌肉/气缸综合测试系统，包括底座、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、连接件、拉力传感器、第一转换接头、第二转换接头、拉线式编码器、被测气动肌肉、无摩擦气缸、气动三联体、气动比例压力阀、第二气动比例压...
姜飞龙陶国良刘昊李超赵勇
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基于气动肌肉仿人下肢动力学
2015年
为了更好地了解肌肉在人下肢运动过程中的作用,分析人体下肢骨、骨骼肌的组成和功能,提出以气动肌肉作为驱动元件的柔性并联机构仿人下肢,并且踝关节绕垂直轴的旋转运动移动到膝关节.通过单刚体形式的气动肌肉、虚功原理、结构矩阵相结合推导包含肌肉的仿人下肢髋关节动力学方程,同时仿真分析各肌肉的运动学特性.结果表明,在下肢单腿运动周期的承重期、支撑相和摆动相内,股直肌、薄股肌、小腿三头肌、外侧群肌运动特性相近,大腿后侧肌群、股二头肌、前群肌的运动特性相反,臀大肌、内收肌基本不运动.
姜飞龙陶国良刘昊赵勇李庆伟
关键词：结构矩阵动力学
基于气动肌肉仿人下肢控制系统研究
气动肌肉作为一种由智能材料构成的气动执行元件，具有类似于人类肌肉的柔顺性的特点，同时人肢体的肌肉错综复杂由内、中、外多层肌肉协调实现屈伸、收展、内外旋，因此气动肌肉在仿生机器人领域具有广阔的应用前景。为了了解人的下肢在运...
姜飞龙
关键词：气动肌肉并联机构结构矩阵运动学方程模糊自适应控制
一种基于气动肌肉仿人下肢
本发明公开了一种基于气动肌肉仿人下肢系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、脚趾的运动，具有完全模拟人的下肢运动的功能。所述的仿人下肢主要由骨盆、股骨、腓骨、脚底板、脚趾、球铰、气动肌肉以及气动肌肉固定板...
姜飞龙陶国良刘昊赵勇李超
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一种踝关节主被动复合训练康复系统
本发明公开了一种踝关节主被动复合训练康复系统，以气动肌肉作为动力驱动单元，三根气动肌肉在圆周方向上均匀分布在运动平台和固定平台之间，气动肌肉最短时与支撑杆长度相同，支撑杆下端固定在固定平台上，上端用球铰与运动平台连接，通...
姜飞龙陶国良刘昊赵勇李超
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气动肌肉/气缸综合测试系统
本发明公开了一种气动肌肉/气缸综合测试系统，包括底座、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、连接件、拉力传感器、第一转换接头、第二转换接头、拉线式编码器、被测气动肌肉、无摩擦气缸、气动三联体、气动比例压力阀、第二气动比例压...
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