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刘文言
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
武汉理工大学信息工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘潇
武汉理工大学信息工程学院
苏扬
武汉理工大学信息工程学院
刘潇
武汉理工大学
苏杨
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年份
2篇
2014
共
2
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基于模糊控制的盲人避障系统设计
被引量:3
2014年
文章基于多个超声波传感器对地面信息的采集,利用模糊控制算法将采集的信息转化为指引盲人避障的语音提示。该系统采用超低功耗的MSP430单片机作为主控单元,外围设计了五路超声波传感器采集全方位的路面信息。通过分析路面信息,从而给出盲人前进方向以及前进的速度语音提示,实现盲人避障的功能。
苏扬
刘文言
刘潇
焦日华
关键词:
超声波传感器
模糊控制算法
基于ANDROID系统与微信平台的盲人帮扶系统
本发明涉及一种ANDROID系统与微信平台的盲人帮扶系统,首先使用MSP430F149单片机结合5个方向的超声波避障传感器进行测距操作,将采集到的数据通过模糊控制算法的处理得到较详细的障碍物的信息。本发明的有益效果是:基...
刘文言
苏杨
焦日华
刘潇
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