王再社
- 作品数:3 被引量:5H指数:2
- 供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- PSO算法在MAV群并行仿真试验中的应用研究被引量:3
- 2009年
- 利用MAV群执行搜索任务具有安全、快速、高效等优点,无论在军用还是民用方面都将发挥不可替代的作用。考虑到MAV群的续航能力和提高搜索效率的需要,在执行搜索任务的时候首先确定一条"最短"路径至关重要。寻找最短路径问题已经有许多成熟的方法,研究的是采用粒子群优化算法求解最短路径的问题。与其他求解TSP问题的方法相比,粒子群优化算法具有概念简单、鲁棒性好、智能背景深刻等优点;尤其重要的是它天生具有并行计算的潜质,适于并行化后应用到并行仿真中去。实现了PSO算法的并行化,并验证了运行结果的正确性。
- 王再社李革张耀程欧微
- 关键词:粒子群优化算法旅行商问题
- 大面积三维地形生成和显示技术及实现被引量:2
- 2009年
- 大面积三维地形的生成与显示是军事仿真视景系统开发的难点问题。本文研究了解决此问题的关键技术,包括LOD、纹理映射、分页调度策略和大地形数据库管理;提出了应用上述技术的方案,利用Creator的地形建模模块,生成大面积地形,采用视景仿真软件Vega绘制虚拟场景,实验表明达到了良好的效果。
- 李景荣施晓红华祖耀王再社
- 关键词:LOD三维地形纹理映射
- 基于KD-PARSE的MAV群并行仿真
- 利用微型飞行器(Micro Air Vehicle:MAV)执行搜索、侦察、电子干扰等任务具有安全、高效、成本低廉等优点,在未来战争中MAV将发挥不可替代的作用。由于单个MAV体积小,负载、防卫能力差,因此有必要、有可能...
- 王再社
- 关键词:微型飞行器