柏森
- 作品数：17 被引量：28H指数：3
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金北京市教委科技计划面上项目高等学校特色专业建设点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种刚性多旋翼飞行器合并系统
- 一种刚性多旋翼飞行器合并系统，采用刚性支架、连接杆等部件将多个旋翼飞行器连接在一起，形成较大的飞行器结构，具有更大的飞行负荷能力。通过合并模块设定个体飞行器的独立飞行或合并飞行模式，设定主从模式，进行主从机信号交互。主控...
- 侯明李擎柏森付兴建
- 文献传递
- 一种钛合金的激光切割工艺及辅助激光切割系统
- 为了保证钛合金的激光切割质量，并防止钛合金在激光切割过程中发生氧化，并更好的辅助将汽化的金属吹走而避免挂渣的形成，本发明提供了一种激光切割工艺：在氦气保护的条件下将激光束聚焦到钛合金工件上，由于受到高功率密度的激光光斑照...
- 侯明付兴建柏森
- 文献传递
- 基于现场总线的住宅楼群水电煤气信息系统的研究
- 2013年
- 现场总线是一种先进的控制信息技术,是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、全分散、双向传输、多分支结构的通信网络。住宅楼群水电煤气信息系统的设计采用基金会现场总线,通过其与无线局域网及Internet的结合,实现对城市住宅楼群水、电、煤气的综合管理控制,指出了该系统需要解决的关键问题及解决办法。
- 付兴建曹荣敏艾红柏森王巧玲
- 关键词：基金会现场总线无线局域网
- 自动化专业生产实习的现状与思考被引量：2
- 2011年
- 根据北京信息科技大学自动化专业生产实习的特点和要求,对目前生产实习的现状从实习内容、实习要求、成绩评定等方面进行了分析和归纳,对生产实习的过程进行了积极有益的探索,指出了目前生产实习存在的问题和今后改进教学的建议。
- 付兴建侯明柏森
- 关键词：自动化专业教学改革实践教学
- 基于二维码识别的分拣机械臂控制系统设计
- 2025年
- 为了提高物流行业自动化水平,提高物料分拣的工作效率、减少人工成本,设计基于二维码识别的分拣机械臂控制系统。以树莓派为主控制器,通过OpenCV图像处理、二维码识别、逆运动学求解和六自由度机械臂驱动等环节,实现了根据二维码存储的信息进行物料分拣。为了提高二维码识别的准确率,针对二维码图像的磨损、划痕等问题,利用OpenCV对图像进行灰度化、滤波、二值化和闭运算等图像预处理操作;针对二维码位置的随机性和镜头畸变问题,通过定位算法和透视矫正提取出二维码,再根据QR码结构和编码规则进行二维码译码。为了使机械臂平滑稳定运行,采用简洁的几何法进行逆运动学的计算,并在机械臂驱动中加入多路舵机速度控制。实验结果表明:对于正常和有轻微划痕的二维码,二维码识别率可以达到100%,机械臂能够有效完成自动分拣任务,具有一定的实用价值。
- 关静丽侯明柏森
- 关键词：二维码OPENCV
- 解耦控制仿真实验设计与解算错误规避被引量：1
- 2019年
- 为促进学生对解耦控制的深入理解,设计了基于Simulink的仿真实验,在设计方案无误的情况下,发现仿真结果与理论分析差异较大,这将可能误导学生对知识的理解。通过研究仿真架构在不同仿真条件下的响应结果的差异,发现Simulink在处理冲激响应时,不同的解算方法结果差异很大,进一步分析产生差异的原因。综合一些实际因素,提出改善的方法,即能保证解耦控制结果基本正确反映理论,也能对残留的误差找到符合逻辑的解释,使得理论内容与仿真结果达到统一。
- 侯明付兴建关静丽陈雯柏柏森
- 关键词：解耦控制冲激响应规避
- 一种正弦力系统摩擦力测试方法
- 本发明公开了一种正弦力系统摩擦力测试方法，将信号发生器通过放大器与被测对象连接；速度传感器安装在被测对象上，并将数据传递给测试计算机；所述信号发生器输出正弦信号，驱动放大器产生正弦驱动电流，所述被测对象所受推力为F＝ρA...
- 侯明付兴建李擎柏森
- 文献传递
- 一种刚性联体教学平衡车
- 本实用新型提供一种刚性联体教学平衡车，其特征在于：包括行走单元和连接单元，所述行走单元为两个，相对设置，两个行走单元通过连接单元相连，所述连接单元为刚性连接件，每个所述行走单元均通过转轴与所述连接单元相连，所述行走单元上...
- 柏森李昊远陈雯柏侯明
- 文献传递
- 一种刚性多旋翼飞行器合并系统
- 一种刚性多旋翼飞行器合并系统，采用刚性支架、连接杆等部件将多个旋翼飞行器连接在一起，形成较大的飞行器结构，具有更大的飞行负荷能力。通过合并模块设定个体飞行器的独立飞行或合并飞行模式，设定主从模式，进行主从机信号交互。主控...
- 侯明李擎柏森付兴建
- 应用型人才培养模式下自动化专业生产实习改革探讨被引量：4
- 2016年
- 自动化专业中,生产实习在培养过程中占有重要地位,是应用型人才培养的重要途径。本文对我校自动化专业生产实习过程进行了教学探讨,着重从我校实习基地建设、制订翔实的实习计划、加强实习管理等几个方面进行了生产实习教学的实践探讨。
- 付兴建柏森侯明
- 关键词：自动化专业
