孙茂荣
- 作品数：43 被引量：38H指数：3
- 供职机构：国核电站运行服务技术有限公司更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信核科学技术更多>>
- 基于Android平台的仪器设备出入库管理系统的设计与实现被引量：1
- 2019年
- 各行各业对仪器设备的出入库管理方式各有不同,核电检测行业涉及的手动和自动化仪器设备和装置种类多样,多部门各项目组以及各核电厂协调轮转使用频繁,导致仪器设备的进出和流转管理难度增加。为了实现核电站检测用仪器设备出入库的高效科学管理,设计了一种基于Android平台的仪器设备出入库管理系统,实现了仪器设备的出入库有效识别并及时掌握其动态信息(设备状况、使用情况、流转、检定维修、位置信息等),方便了检测相关仪器设备的出入库管理工作,为核电站的全寿期运行服务提供了可靠保障。
- 孙茂荣刘新
- 关键词：出入库ANDROID平台
- 一种用于核反应堆压力容器的检测仿真系统
- 本发明提供一种用于核反应堆压力容器的检测仿真系统，包括：检测过程仿真终端和机械手仿真终端，检测过程仿真终端和机械手仿真终端通过交换机采用以太网线连接；检测过程仿真终端包括：显示虚拟检测环境的界面交互模块、计算多关节机械手...
- 刘呈则严智张宝军孙权张益夏俊超孙茂荣顾清
- 文献传递
- 路径规划方法、系统、电子设备及反应堆压力容器检测系统
- 本申请提供一种路径规划方法、系统、电子设备及反应堆压力容器检测系统，所述路径规划方法包括以下步骤：获取路径需求数据；根据所述路径需求数据规划直线路径；和/或根据所述路径需求数据规划圆弧路径；本申请提供的路径规划方法，能够...
- 孙茂荣陶泽勇张益邹斌李思颖顾清赵琛赵泽阳余勤元吕宗阳
- 核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制方法
- 本发明涉及一种核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制方法，主要包括由工控机、485接口卡、I/O控制器，阀驱动电路构成的控制柜，由水箱、供水泵、给水阀、泄水阀、信号采集模块、压力传感器、导杆编码器构成的现场设备及水位控制方...
- 刘呈则严智张宝军张国丰林明峰孙茂荣陶泽勇周路生
- 一种控制装置
- 本实用新型提供用于控制机械手的一种控制装置，所述控制装置包括多个控制单元，其包括音视频控制单元、电源控制单元、功放驱动控制单元；各控制单元包括箱体，各箱体能够相互堆叠；其中，各所述箱体均至少包括一个与相邻堆叠的箱体相接触...
- 陶泽勇赵琛裴方晟周瑞孙茂荣赵晓敏田野李伟张益沈杰郑楚悦
- 文献传递
- 核电站支吊架及阻尼器在役检查管理信息平台的设计与实现被引量：2
- 2012年
- 核电站管道支吊架及阻尼器是管道系统的重要组成部分,对管道的安全运行有着极其重要的作用,但核电站种类复杂,数量众多,不便管理。在这种背景下,为了加强对它们的监督与管理,延长管道的使用寿命,同时进行失效分析和经验总结,本文以国内某核电站为服务对象开发了基于B/S模式的支吊架及阻尼器管理信息平台。事实证明,这极大方便了支吊架及阻尼器的管理,为在役检查提供了高效、可靠的平台。
- 夏俊超孙茂荣张益冯利法
- 关键词：核电站B/S模式管理信息平台
- 一种用于核反应堆压力容器的检测仿真系统
- 本发明提供一种用于核反应堆压力容器的检测仿真系统，包括：检测过程仿真终端和机械手仿真终端，检测过程仿真终端和机械手仿真终端通过交换机采用以太网线连接；检测过程仿真终端包括：显示虚拟检测环境的界面交互模块、计算多关节机械手...
- 刘呈则严智张宝军孙权张益夏俊超孙茂荣
- 文献传递
- 一种集成式电源控制装置
- 本实用新型涉及一种集成式电源控制装置，包括封闭式控制箱、电源输入端口、多个电源输出端口、以及电气系统，所述电源输出端口和电源输入端口都嵌装在封闭式控制箱的箱壁中，所述电气系统包括电源开关、直连电路、以及转换电路，所述转换...
- 陶泽勇赵琛裴方晟孙茂荣赵晓敏
- 文献传递
- 基于遗传算法的管板爬行机器人检修路径规划被引量：2
- 2023年
- 为保证核电站蒸汽发生器传热管管板爬行机器人高效安全地进行检修,对管板爬行机器人的检修路径规划方法进行了研究。首先,对管板爬行机器人的工作环境和工作过程进行了分析,明确了路径规划的条件和任务。然后,结合遗传算法与A-Star算法,提出了一种改进的路径规划方法。针对管板爬行机器人的工作特点,设计了改进的A-Star算法。算法中加大了未知路径的代价比重和加入了转向时间的代价影响,有效提高了规划路径的综合效率。通过数值仿真试验和样机测试,验证了采用该算法的管板爬行机器人能够有效地对传热管目标位置进行遍历检查,具有快速构建避障路径的功能,满足了高效可靠地对核电站蒸汽发生器传热管役前和在役进行涡流检查的要求。
- 孙茂荣赵泽阳
- 关键词：爬行机器人路径规划遗传算法A-STAR算法蒸汽发生器
- 一种核电站一体化顶盖对中视频检查小车
- 本实用新型提供一种核电站一体化顶盖对中视频检查小车，包括车体、车轮、视频采集组件、以及控制系统，所述车轮安装在车体上，所述视频采集组件安装在车体上；所述控制系统包括安装在车体中的中央处理控制模块、车轮驱动模块、环境剂量监...
- 孙茂荣赵琛陶泽勇赵泽阳王森磊张益赵晓敏李思颖沈杰王一帆郑怡廷
