周许超
- 作品数:11 被引量:67H指数:3
- 供职机构:上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金上海大学创新基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 复杂光流场运动分析与特征提取被引量:14
- 2011年
- 针对车辆行车前方场景视频图像序列这一复杂光流场,提出一种基于光流分析的车辆行车环境特征实时提取方法:对固定在驾驶室的摄像机所拍摄的驾驶员视野前方行车视频图像序列进行区域分割,得到3个特征区域,采用五置信点光流算法对其中两个区域的光流场进行光流估计,并应用数理统计方法对其作置信空间和算术平均处理,提高了光流估计的鲁棒性,有效提取了自身行车速度、弯道、上下坡等特征信息;对另一区域进行帧间差分来实时提取夜间行车环境迎面车辆信息。行车实验结果表明:该方法抗干扰性强,实时性高,能有效地提取车辆行车环境特征信息,提取准确率达82.5%。该方法在自适应前照系统、智能交通系统中具有潜在的应用价值。
- 江济良屠大维周许超陈勇
- 关键词:光流场特征提取差分
- 基于光流分析的车辆转弯及上下坡信息获取被引量:1
- 2009年
- 传统的前照灯系统存在安全隐患,自适应前照灯系统(AFS)可以有效消除安全隐患、降低交通事故率,准确获取行车环境特征信息是AFS实现自适应照明的前提条件。文章采用摄像头获取车辆夜间行车时驾驶员视野前方视频图像序列,提出了一种图像区域分割方法,结合基于光流模型的图像运动估计方法计算出各个区域的所有像素点的光流速度,并依据不同区域光流速度提出车辆行车环境特征判断准则,来获取夜间行车转弯及上下坡信息,实验证明了该方法的有效性。
- 陈勇屠大维周许超赵其杰
- 关键词:光流
- 一种汽车主动防眩光装置和方法
- 本发涉及一种汽车主动防眩光装置和方法,主要解决夜间驾驶由于眩光影响而容易导致安全隐患的问题。本装置由CCD摄像机、图像采集卡、微处理器、LED控制器、前照系统光源组成;本方法是摄像机摄取前方视频图像,由图像采集卡高速传输...
- 屠大维周许超赵其杰陈勇吴仍茂黄志华
- 文献传递
- 基于图像及光流分析的运动目标检测、分割和跟踪研究
- 周许超
- 关键词:运动目标检测运动目标分割
- 自动适应夜间行车弯道及坡度的汽车前照灯控制装置及方法
- 本发明涉及一种自动适应夜间行车弯道及坡度的汽车前照灯控制装置及方法。本装置包括摄像头、微处理器、控制器、LED光源阵列。本方法是:微处理器按帧读取摄像头的视频图像数据;在读取的图像上分割得四个区域,分别为图像上的同一水平...
- 屠大维陈勇赵其杰周许超黄志华吴仍茂
- LED定向投射器
- 本发明涉及一种LED定向投射器,该种定向投射器与大功率LED配用,用于LED照明。该种定向投射器包括对大功率LED小角度内出光作用的部分和对大功率LED大角度内出光作用的部分,可以有效收效大功率LED全部出光,并使收集到...
- 吴仍茂屠大维赵其杰黄志华周许超陈勇
- 文献传递
- 自动适应夜间行车弯道及坡度的汽车前照灯控制方法
- 本发明涉及一种自动适应夜间行车弯道及坡度的汽车前照灯控制装置及方法。本装置包括摄像头、微处理器、控制器、LED光源阵列。本方法是:微处理器按帧读取摄像头的视频图像数据;在读取的图像上分割得四个区域,分别为图像上的同一水平...
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- 文献传递
- SIFT特征匹配和差分相乘融合的运动目标检测被引量:28
- 2011年
- 针对运动目标检测的难点问题,提出了一种结合尺寸不变特征变换(SIFT)和差分相乘算法的运动目标检测方法。首先,用SIFT特征匹配算法配准运动图像的旋转、缩放和平移量,利用SIFT匹配的稳定性和准确性,精确补偿运动摄像机下的背景图像。然后,用差分相乘方法,准确分割出运动目标的轮廓。最后,通过实拍视频序列的试验,证明算法的有效性和可行性。系列实验显示,连续4帧图像差分相乘的方法即能够较好地满足应用要求。实验结果表明,SIFT特征匹配和差分相乘融合的方法具有较好的鲁棒性和抗噪能力,对于摄像机运动、亮度变化、遮挡等影响因素具有较强的适应能力。
- 王梅屠大维周许超
- 关键词:尺度不变特征变换算法运动目标检测
- LED定向投射器
- 本发明涉及一种LED定向投射器,该种定向投射器与大功率LED配用,用于LED照明。该种定向投射器包括对大功率LED小角度内出光作用的部分和对大功率LED大角度内出光作用的部分,可以有效收效大功率LED全部出光,并使收集到...
- 吴仍茂屠大维赵其杰黄志华周许超陈勇
- 文献传递
- 基于相位相关和差分相乘的动态背景下运动目标检测被引量:31
- 2010年
- 本文提出一种基于相位相关和差分相乘的动态背景下运动目标检测方法。首先用相位相关算法配准由于摄像机运动导致的图像背景旋转、缩放和平移量,然后用连续四帧图像差分相乘的方法分割出运动目标的轮廓,最后用形态学图像处理方法填补运动目标中的小空洞,并滤除残留的孤立噪声点。经过对多个视频序列的试验验证,结果表明该方法具有良好的性能,它对于各种因素的影响,如光照变化、背景中树叶晃动等局部微小变化、背景配准误差等,都有很强的适应能力。
- 周许超屠大维陈勇赵其杰张翼成
- 关键词:相位相关运动目标检测