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乔军

作品数：14 被引量：401H指数：9
供职机构：中国农业大学网络中心更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划广东省科技计划工业攻关项目国家留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 12篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 8篇农业科学
  • 2篇电子电信

主题

  • 7篇图像
  • 6篇机器视觉
  • 4篇苹果
  • 4篇机器人
  • 3篇摘机
  • 3篇图像分割
  • 3篇采摘机器人
  • 2篇遗传算法
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇视觉系统
  • 2篇水果
  • 2篇水果品质
  • 2篇特征提取
  • 2篇图像识别
  • 2篇无损检测
  • 2篇机器人视觉
  • 2篇机器人视觉系...
  • 2篇果品
  • 2篇感器

机构

  • 14篇中国农业大学
  • 2篇河北农业大学
  • 2篇华南农业大学

作者

  • 14篇乔军
  • 8篇刘刚
  • 4篇张亚静
  • 4篇李民赞
  • 3篇刘兆祥
  • 2篇洪添胜
  • 2篇陈兵旗
  • 2篇李震
  • 2篇高瑞
  • 2篇司永胜
  • 2篇张铁中
  • 2篇赵晓霞
  • 1篇杨会华
  • 1篇吴春胤
  • 1篇周南
  • 1篇胡宏伟
  • 1篇虞萍
  • 1篇赵祚喜
  • 1篇刘敏娟
  • 1篇何蓓

传媒

  • 4篇农业机械学报
  • 2篇农业工程学报
  • 1篇安徽农业科学
  • 1篇光学学报
  • 1篇中国农业大学...
  • 1篇农机化研究
  • 1篇江苏大学学报...
  • 1篇重庆理工大学...
  • 1篇中国农业工程...
  • 1篇2007年中...

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 4篇2007
  • 1篇1998
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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基于高光谱图像技术的雪花梨品质无损检测被引量：118
2007年
为探讨基于高光谱图像技术对雪花梨品质进行无损检测的可行性,研究了利用高光谱图像系统提取雪花梨中糖和水的光谱响应和形态特征参数,获取样品含糖量和含水率的敏感水分吸收光谱带,利用人工神经网络建立雪花梨含糖量和含水率预测模型及利用投影图像面积预测雪花梨鲜重。结果表明,基于高光谱图像技术对雪花梨品质进行无损检测是可行的。雪花梨含糖量预测值和实际值间相关系数R为0.996,误差平均值为0.5°Brix;含水率预测值和实际值间相关系数R为0.94,相对误差平均值为0.62%;鲜重预测值和实际值间相关系数R为0.93。
洪添胜乔军Ning WangMichael O. Ngadi赵祚喜李震
关键词：高光谱图像雪花梨无损检测人工神经网络水果品质
一种基于图像特征和神经网络的苹果图像分割算法被引量：27
2008年
苹果识别是开发苹果采摘机器人的关键环节,利用图像处理技术和神经网络分类器探索苹果图像分割算法。从苹果树图片中选取苹果图像样本和背景图像样本,分别计算这两类图像样本的颜色特征和纹理特征。颜色特征的计算基于RGB色彩模型,纹理特征的计算基于灰度共生矩阵。选取适当的颜色特征(R/B值)和纹理特征(对比度值和相关性值)作为输入节点,利用反向传播神经网络分类器建模,输出值是一个0～1之间的计算值。通过阈值将输出结果分类为苹果或背景。试验结果表明,该算法正确率大于87.6%,对光照的影响不敏感,是一种较为实用的苹果分割算法。
张亚静李民赞乔军刘刚
关键词：机器视觉图像分割纹理特征灰度共生矩阵神经网络
基于机器视觉和信息融合的邻接苹果分割算法被引量：15
2009年
提出了利用亮度和颜色的信息融合来分割邻接苹果的方法。首先使用Lab模型对苹果图像进行分割,然后计算分割后每个区域的面积,并判断其是否为邻接苹果区域。接着在邻接区域内计算亮度信息,利用亮度产生的亮斑对邻接苹果进行分割。这样,在邻接区域以外的部分,亮度信息产生的噪声被Lab模型的信息屏蔽,而邻接区域以内的部分,具有惟一性的亮度信息可以较好分割经Lab模型处理后的邻接苹果。实验表明,此算法对邻接苹果识别非常有效,识别率大于92.89%,而且算法简单快速,平均每幅图片识别时间小于0.5 s。
张亚静李民赞刘刚乔军
关键词：苹果机器视觉信息融合图像分割
苹果采摘机器人果实识别与定位方法被引量：75
2010年
提出了利用归一化的红绿色差（R-G）/（R＋G）分割苹果的方法。对不同光照情况下拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行预处理后,获得苹果的轮廓图像。对轮廓图像采用随机圆环法进行果实圆心、半径提取。通过建立基于面积特征与极线几何相结合的匹配策略实现双目视觉下的果实定位,对于搜索区域内面积相似的果实,通过计算垂直投影的互相关函数最大值的方法,得到排序基准线,然后根据顺序一致性原则进行匹配。实验结果表明：识别算法可以较好地消除阴影、裸露土壤等影响,识别率达到92%。采用随机圆环法,可以准确地提取果实的圆心、半径。在60~150 cm的距离范围内,测量误差小于2 cm。
司永胜乔军刘刚高瑞何蓓
关键词：苹果采摘机器人机器视觉图像识别特征提取
水果采摘机器人视觉系统的发展现状研究
水果采摘机器人的研究始于上世纪70年代末,国内外专家通过近三十年的研究发表了大量的研究论文和报告,同时也相应的开发了各种原型机。视觉系统作为农业采摘机器人的核心部分之一,直接影响到采摘效率和成功率,所以它已经成为采摘机器...
张亚静乔军刘刚李民赞
关键词：采摘机器人视觉系统
文献传递
应用于苹果采摘机器人的激光距离传感器
2010年
为获得苹果的深度信息,实现苹果采摘机器人对苹果的三维定位,研制了一种基于主动三角测量原理的激光距离传感器.该传感器在信号接收单元增加了窄带通干涉滤光片,削弱了太阳光的影响;系统采用同步检波的信号采集方法有效地抑制了外界干扰,实现了距离的精确测量.试验结果表明,这种传感器可以在近距离范围获得苹果的深度信息,而且不受环境影响,在150~800 mm距离范围内,最大距离偏差不超过13 mm.
刘兆祥刘刚乔军
关键词：距离传感器激光调制检波
遗传算法在图像处理中的应用被引量：9
1998年
遗传算法在优化计算、搜索和人工智能方面有着广泛的应用潜力。为了提高结球蔬菜选择性收获机器人视觉系统的认识率和认识精度，把遗传算法用于图像处理，对60棵生菜进行实验，使认识率提高了20％，认识直径的平均误差减小10mm。
乔军
关键词：遗传算法图像处理模式识别
类圆果实图像的分离测量算法研究被引量：5
2008年
以桃子的二值图像为例,针对相互接触的类圆果实进行了分离测量算法研究。结果表明,该算法较好地实现了类圆果实的分离与测量。
赵晓霞陈兵旗张铁中乔军
自然环境下桃子图像分割算法被引量：14
2009年
成熟果实的识别是果蔬采摘机器人视觉系统的关键问题,要解决该问题,首先需要进行有效的图像分割。从复杂背景中分离果实一直是该领域的一个难题。为此,针对自然环境下的桃子图像进行了图像分割方法的研究。利用2R-G-B和L*a*b*的a*分量以及HSI的H分量分别对彩色图像进行了3种方法的灰度化处理,然后采用大津法对灰度图像进行了二值化处理,对二值化图像采用匹配去噪与匹配膨胀相结合的方法,去除了复杂背景噪声。试验表明,所提出的桃子分割方法具有很好的分割效果。
赵晓霞张铁中陈兵旗乔军杨会华
关键词：图像分割
苹果采摘机器人三维视觉传感器设计被引量：40
2010年
以红富士苹果为研究对象,设计了用于苹果采摘机器人的三维视觉传感器。根据苹果树的反射光谱特性,选择敏感波长的激光作为主动光源,在步进电动机的驱动下进行扫描,利用果树对激光的反射差异实现果实识别,利用三角测量原理实现果实定位。该传感器以ARM7芯片LPC2114为处理器,PSD为信号接收传感器,在电路和机械方面进行了优化设计,有效消除了外界各种干扰。实验结果表明,系统信号输出稳定,在150～750 mm距离范围内,最大偏差13 mm。
刘兆祥刘刚乔军
关键词：苹果采摘机器人机器视觉传感器光谱分析
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