您的位置： 专家智库 > >

许海霞

作品数：127 被引量：138H指数：6
供职机构：湘潭大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 90篇专利
  • 34篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 47篇自动化与计算...
  • 9篇文化科学
  • 3篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 39篇图像
  • 19篇机器人
  • 10篇神经网
  • 10篇神经网络
  • 8篇视觉
  • 8篇清洗机器人
  • 8篇滤波器
  • 7篇移动机器人
  • 7篇语义
  • 7篇凝汽器
  • 6篇义类
  • 6篇语义类别
  • 6篇预处理
  • 6篇视觉检测
  • 6篇统一建模
  • 6篇图像语义
  • 5篇导航
  • 5篇语义信息
  • 5篇通信
  • 5篇未知环境

机构

  • 101篇湘潭大学
  • 34篇湖南大学
  • 1篇湖南文理学院
  • 1篇温州大学

作者

  • 127篇许海霞
  • 86篇朱江
  • 40篇周维
  • 35篇田淑娟
  • 31篇裴廷睿
  • 31篇王耀南
  • 27篇印峰
  • 23篇余洪山
  • 17篇邓清勇
  • 17篇孙程鹏
  • 17篇宁伟
  • 15篇邓霞
  • 14篇王仕果
  • 14篇刘昊霖
  • 12篇胡淼
  • 12篇李赛斯
  • 11篇张东波
  • 9篇彭伟
  • 7篇曾艳
  • 7篇莫言

传媒

  • 3篇电子与信息学...
  • 3篇计算机系统应...
  • 2篇自动化学报
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇电路与系统学...
  • 1篇国外电子元器...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇湘潭大学自然...
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇云南大学学报...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇软件学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇机器人
  • 1篇高等理科教育
  • 1篇计算机科学
  • 1篇计测技术

年份

  • 4篇2024
  • 14篇2023
  • 6篇2022
  • 10篇2021
  • 8篇2020
  • 14篇2019
  • 8篇2018
  • 8篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 8篇2011
  • 8篇2010
  • 14篇2009
  • 3篇2008
  • 5篇2007
  • 1篇2006
  • 5篇2005
  • 1篇2004
共 127 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
大型冷凝设备水下智能清洗机器人的研制被引量：2
2010年
针对电厂120MW以上容量机组的大型冷凝设备污垢在线清洗,研发了一种清洗机器人。根据冷凝水室的工作环境,对机器人的行走机构、供水管道和机械臂的传动机构作了针对性设计,并研制了样机。采用基于视觉伺服的方法,实现了冷凝管口的自主定位控制。经实验测试,机器人的性能指标基本满足大型冷凝设备清洗自动化的需求,可推广应用于电力、化工、制药等行业,对促进大规模安全生产、节能降耗有重大的意义。
朱江王耀南余洪山许海霞刘理
关键词：清洗机器人水下
一种汽车发动机曲轴瓦盖的三维定位方法
本发明提出了一种汽车发动机曲轴瓦盖的三维定位方法。本发明分为两个阶段以获取汽车发动机曲轴瓦盖的三维位姿信息。第一阶段，获取一幅瓦盖组完整出现在相机视野中的图像，并提取其二维定位信息(X，Y)和绕Z轴旋转的角度Rz。第二阶...
朱江刘泽涛李建奇蔡慕尧许海霞印峰李赛斯田淑娟裴廷睿
一种卡口式汽车车灯灯头侧面外观缺陷的检测方法
本发明提出了一种卡口式汽车车灯灯头侧面外观缺陷的检测方法。本发明步骤：一、卡口式汽车车灯灯头侧面图像获取；二、灯头侧面区域定位：包括使用canny算子检测灯头侧面区域边缘和hough变换寻找线段；三、对灯头侧面外观缺陷进...
朱江刘馨文余洪山段峰劳永革许海霞徐雁冰周泓慧
文献传递
多用户单中继协作通信系统的最优化功率分配算法
本发明公开了一种多用户单中继协作通信系统的最优化功率分配算法，包括以下步骤：建立通用化最优求解框架结构模型；建立源节点用户总功率优化问题模型；建立系统总功率优化问题模型；基于通用化最优求解框架结构模型，进行源节点用户总功...
王仕果曹姝李志军姚志强邓清勇许海霞全世齐王梦蛟
文献传递
一种复杂场景下无人机巡检变电设备的方法
本发明公开了一种复杂场景下无人机巡检变电设备方法，主要解决现有技术检测精度较低和消耗计算资源多的问题。本发明方法包括采集被检测的变电设备红外图像，将变电设备红外图像输入到预先训练好的变电设备红外图像检测模型得到被检测的变...
朱江范崇高许海霞余洪山张杰王昭鸿
一种瓶体封装质量视觉检测方法
本发明公开了一种瓶体封装质量视觉检测方法，包括以下步骤：(1)获取瓶体图像及预处理；(2)采用垂直方向自下而上搜索策略定位支撑环；(3)自适应标定封盖、液位和喷码检测区域；(4)采用灰度阈值分割算法提取Blob候选块，由...
许海霞王伟周维朱江莫言印峰邓清勇周帮王倪东
文献传递
一种无人驾驶铰接式清扫车的横向控制方法
本发明公开了一种无人驾驶铰接式清扫车的横向控制方法，首先推导了无人驾驶铰接清扫车的运动学模型，根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型，以PID控制算法为基础，提出将Actor‑Critic结构和RBF网络用于PI...
孟步敏胡新杰申永鹏刘金刚许海霞彭伟肖绍熙
一种基于机器视觉的车灯玻璃外壳尺寸检测方法
本发明提出了一种基于机器视觉的车灯玻璃外壳尺寸测量方法。本发明分为四个步骤：首先，对当前获取的玻璃外壳的图像矫正，去掉其水平倾斜；第二，采用Canny算子进行边缘检测，在此基础上，确定玻璃外壳在图像中的竖直边界位置；第三...
朱江钱子君李赛斯李建奇许海霞田淑娟裴廷睿刘昊霖
文献传递
一种基于特征增强位置注意力机制的图像语义分割模型
本发明公开了一种基于特征增强位置注意力机制的图像语义分割模型。本发明包括以下步骤：1、模型建立，设计一种基于特征增强位置注意力机制的图像语义分割模型，通过注意力机制学习像素点图像特征之间的关联性以及通过增加感受野进一步捕...
周维王帅龙许海霞黄云佳宣期峻陈祁刘用朱江张东波王玮彭伟
一种冷凝器清洗机器人中的视觉精确定位方法
本发明公开了一种冷凝器清洗机器人中的视觉精确定位方法：首先建立了摄像机坐标系和像平面之间以及像平面和像素坐标系之间的坐标转换关系，在针孔成像模型的基础上引入非线性畸变并对畸变图像进行恢复，然后通过指数低通滤波器和同态滤波...
王耀南宁伟孙程鹏邓霞朱江许海霞余洪山张辉
文献传递
全选 清除 导出
共13页<12345678910>
聚类工具0