梁斌
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：矿业工程更多>>
- 一种浅埋输气管道抗采动变形调整装置
- 本发明公开一种浅埋输气管道抗采动变形调整装置，包括开挖管沟、用于支撑管道的光面垫板和用于支撑光面垫板的可调基座，光面垫板安放在可调基座顶部，光面垫板和可调基座均位于开挖管沟内。本发明结构简单合理，可以克服煤矿开采地表下沉...
- 戴华阳廖孟光阎跃观王继林任丽艳王梦李培现冉飞鹏郭俊廷彭新广景胜强邹彪邹定辉梁斌孙兴凯刘爱军岳冲
- 文献传递
- 露天矿山无人驾驶运输技术现状及发展趋势研究被引量：11
- 2022年
- 随着近几年无人驾驶通用技术的发展,无人驾驶运输在露天矿山封闭作业场景中得到了快速应用推广与发展。主要探讨了无人驾驶技术应用于矿山运输领域的研究现状及发展方向。综合分析了露天矿山的运输安全风险。根据具体用途,将无人驾驶技术细分为线控技术、环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术、决策控制技术、通讯网络及调度技术,并剖析和比较了各关键技术具体实现方式的优缺点。综合以上对各关键技术的研究分析,得出结论:多技术融合实现环境感知、定位导航、路径规划和决策控制是当前矿山无人驾驶技术发展的必然趋势。
- 张晞梁斌梁斌庞春霖于淼黄丽莎赵梓澄
- 关键词：自动驾驶露天矿山
- 一种浅埋输气管道抗采动变形调整装置
- 本实用新型公开一种浅埋输气管道抗采动变形调整装置，包括开挖管沟、用于支撑管道的光面垫板和用于支撑光面垫板的可调基座，光面垫板安放在可调基座顶部，光面垫板和可调基座均位于开挖管沟内。本实用新型结构简单合理，可以克服煤矿开采...
- 戴华阳廖孟光阎跃观王继林任丽艳王梦李培现冉飞鹏郭俊廷彭新广景胜强邹彪邹定辉梁斌孙兴凯刘爱军岳冲
- 文献传递
- 巷道贯通测量误差预计系统开发及应用被引量：6
- 2013年
- 为减小贯通测量预计计算工作量,提高工作效率,在详细介绍贯通测量误差预计数学模型的基础上,采用VB程序语言实现了贯通测量误差预计计算.系统在实现常规贯通测量计算的基础上,考虑了多条陀螺边定向的贯通误差计算.系统功能完善,界面友好,对提高贯通测量误差预计计算的效率,避免人工计算错误具有一定的现实意义.以平顶山天安煤业股份有限公司T6-32060工作面进风巷和回风巷的贯通测量为例,验证了系统计算的正确性,研究成果为地下工程贯通测量生产提供了一个可靠的计算工具.
- 孙兴凯郑崇启刘爱军梁斌岳冲王艳龙
- 关键词：贯通测量系统开发程序设计
- 一种浅埋输气管道抗采动变形调整装置
- 本发明公开一种浅埋输气管道抗采动变形调整装置，包括开挖管沟、用于支撑管道的光面垫板和用于支撑光面垫板的可调基座，光面垫板安放在可调基座顶部，光面垫板和可调基座均位于开挖管沟内。本发明结构简单合理，可以克服煤矿开采地表下沉...
- 戴华阳廖孟光阎跃观王继林任丽艳王梦李培现冉飞鹏郭俊廷彭新广景胜强邹彪邹定辉梁斌孙兴凯刘爱军岳冲
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