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梁东旭

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇导航
  • 4篇IMU/DG...
  • 2篇导航精度
  • 2篇信号
  • 2篇信号丢失
  • 2篇组合导航
  • 2篇误差项
  • 2篇捷联
  • 2篇捷联惯性
  • 2篇矩阵
  • 2篇矩阵解
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度计
  • 2篇角速度
  • 2篇惯性器件
  • 2篇光纤
  • 2篇尺寸效应
  • 2篇传感
  • 2篇传感元件
  • 1篇数据同步

机构

  • 6篇北京航空航天...

作者

  • 6篇梁东旭
  • 5篇张春熹
  • 4篇芦佳振
  • 2篇祝露峰
  • 2篇叶勉
  • 1篇张秋莎

传媒

  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种加速度计尺寸效应误差的标定方法及装置
本发明实施例提供了一种加速度计尺寸效应误差的标定方法及装置。首先对捷联惯性导航系统进行预热，并采集所述系统中的陀螺仪和加速度计的输出数据；然后对所述陀螺仪进行标定，并补偿陀螺误差；再将所述系统以不同的角速度转动，并在所述...
祝露峰张春熹芦佳振梁东旭
文献传递
机载双IMU/DGPS组合相对测姿系统设计
梁东旭
关键词：组合导航
一种机载双光纤IMU/DGPS组合相对形变姿态测量装置
本发明公开一种机载双光纤IMU/DGPS组合相对形变姿态测量装置，以光纤陀螺作为传感元件，采用现有的测量精度的惯性测量方法，以及基于三只陀螺和三只加速度计的惯性器件配置方式，采用高精度DGPS信息作为外部信息源，在DGP...
芦佳振张春熹叶勉梁东旭
文献传递
一种加速度计尺寸效应误差的标定方法及装置
本发明实施例提供了一种加速度计尺寸效应误差的标定方法及装置。首先对捷联惯性导航系统进行预热，并采集所述系统中的陀螺仪和加速度计的输出数据；然后对所述陀螺仪进行标定，并补偿陀螺误差；再将所述系统以不同的角速度转动，并在所述...
祝露峰张春熹芦佳振梁东旭
文献传递
双IMU/DGPS组合相对测姿系统同步方法研究
2010年
双IMU/DGPS组合相对测姿系统应用于动态载体上两点之间的相对姿态测量,该系统使用DGPS的速度和位置信息分别与主惯导系统和从惯导系统的导航信息进行组合,并解算两惯导系统的相对姿态。针对组合测姿系统对于同步的要求,提出了以惯导系统内石英晶体振荡器作为时间基准的数据同步方法,并进行了半实物仿真试验。试验结果表明,该同步方法可使双惯导系统间的数据同步误差从10ms减至100ns以下。同步精度满足要求,并具有很高的可靠性。
张春熹梁东旭张秋莎
关键词：IMUDGPS组合导航数据同步
一种机载双光纤IMU/DGPS组合相对形变姿态测量装置
本发明公开一种机载双光纤IMU/DGPS组合相对形变姿态测量装置，以光纤陀螺作为传感元件，采用现有的测量精度的惯性测量方法，以及基于三只陀螺和三只加速度计的惯性器件配置方式，采用高精度DGPS信息作为外部信息源，在DGP...
芦佳振张春熹叶勉梁东旭
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