柳健
- 作品数：13 被引量：9H指数：2
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于HHT和Cohen核的磁控焊缝跟踪信号分析
- 2015年
- 针对磁控焊缝跟踪信号的非线性不平稳特点,提出了一种基于Hilbert-Huang变换和Cohen核的磁控电弧传感器焊缝跟踪系统的信号提取分析方法;运用经验模态分解,把周期激励下磁控跟踪信号分解成多个从高频到低频的本征模态函数分量,依据各分量的Hilbert边际谱,采用Cohen核分布的时频变换,能有效抑制交叉项,提取出磁控焊缝跟踪实时信号动态规律.结果表明,利用此方法有助于更深入地揭示焊缝自动跟踪系统内各种干扰源的时频和频谱特征,为建立有激励源的焊接信号新的非线性模型提供了理论依据.
- 洪波徐爱军柳健李湘文
- 关键词：信号分析希尔伯特-黄变换经验模态分解
- 基于Kriging代理模型的磁控电弧传感器参数优化方法被引量：2
- 2017年
- 为提高磁控电弧焊缝自动跟踪系统的稳定性与跟踪精度,引入拉丁超立方取样试验设计方法和Kriging代理模型技术,建立磁控电弧传感器的参数(励磁频率、励磁电流、磁极间隙、线圈匝数)预测模型;分析磁控电弧传感器的主要参数对焊缝跟踪信号的影响规律及其在焊接过程中的稳定性;选取传感器参数的优化设计点,试验验证磁控电弧传感器参数优化的可靠性.结果表明,优化后的焊缝跟踪传感信号波形明显,且干扰少,由于提高了信号的信噪比,从根本上提高了焊缝跟踪的准确性和稳定性.
- 洪波李振凯柳健戴江平
- 关键词：焊缝自动跟踪磁控电弧传感信号参数优化
- 一种预测旋转电弧低合金结构钢小角度焊接温度场的方法
- 本发明涉及一种预测旋转电弧低合金结构钢小角度焊接温度场的方法，包括根据旋转电弧低合金结构钢焊接温度场焊接条件，选取实验板，采用热电偶测量焊接热循环参数；针对具体情况建模及网格划分；确定模型热学边界条件；计算旋转电弧热源模...
- 洪波王谦戴江平柳健
- 文献传递
- 基于磁控电弧实时焊缝跟踪的滑模变结构控制研究
- 目前我国焊接自动化水平相对较低，大部分焊接作业仍采用传统的手工焊与半自动焊，实现焊接自动化与智能化于每个焊接科研工作者而言仍然是任重而道远的目标。提高焊接自动化和智能化，第一要务就是实现焊缝自动跟踪。目前常用的焊缝跟踪方...
- 柳健
- 关键词：磁控电弧传感器滑模变结构焊接自动化
- 一种基于磁控电弧与激光视觉传感的焊缝自动跟踪控制方法及系统
- 一种基于磁控电弧与激光视觉传感的焊缝自动跟踪控制方法及系统，它主要是解决现有空间焊缝的自动实时跟踪精度低，系统容错性不佳等技术问题。其技术方案要点是：将磁控电弧传感器(10)和激光视觉传感器(11)获取的焊枪(1)对焊缝...
- 洪宇翔洪波李湘文柳健汤希
- 文献传递
- 一种基于动态焊缝切线法的大曲率弯曲焊缝跟踪方法
- 一种基于动态焊缝切线法的大曲率弯曲焊缝跟踪方法，它属于它主要是解决目前轮式移动焊接机器人用于弯曲焊缝跟踪缺乏系统完善的分析方法，难以建立精确的数学模型与控制模型等技术问题。其技术方案要点是：旋转电弧传感器控制电弧在焊缝坡...
- 洪波柳健洪宇翔王谦
- 文献传递
- 一种基于电弧传感的GTAW过程磁控熔滴过渡频率控制方法
- 本发明涉及一种基于电弧传感的GTAW过程磁控熔滴过渡频率控制方法。针对GTAW过程中熔滴过渡频率难以监测且不能实现自动控制的难题，本发明公开了一种基于电弧传感的GTAW过程磁控熔滴过渡频率控制方法。利用基于电弧传感的熔滴...
- 贾爱亭罗壹芳程思威柳健黄丽莎李诗
- 基于MP-NBFE法的磁控电弧焊缝跟踪的信号提取被引量：3
- 2016年
- 针对磁控电弧焊缝跟踪信号非线性不平稳等特点,提出了一种基于匹配追踪和非参数基函数相结合的磁控电弧焊缝跟踪特征信号提取方法(MP_NBFE);在匹配追踪的每一次迭代中,首先自适应调整模板信号,使其逼近原始跟踪信号中的某一特征成分,然后用非参数基函数特征波形提取方法计算出与该模板信号最匹配的信号特征成分的最优估计;其次,依照匹配追踪的原理,用最优估计值去更新信号余量,在新的信号余量中继续寻找计算其他特征成分的最好估计.重复执行该过程,直到信号余量的能量小于预先设定的阈值.通过自行研制的磁控电弧传感器焊缝跟踪平台上的特征信号提取试验验证,结果表明,该方法提取的V形坡口扫描信号与V形坡口扫描的仿真信号变化趋势相同,可准确反映焊缝偏差信息.
- 柳健洪波李湘文刘龙
- 关键词：磁控电弧
- 一种基于MP-NBFE法的焊缝跟踪特征信号提取方法
- 一种基于MP-NBFE法的焊缝跟踪特征信号提取方法，它属于一种基于MP-NBFE法的焊缝跟踪特征信号提取方法。它主要是解决现有的硬件滤波存在延时，小波降噪处理非平稳信号过程中柔性不足等技术问题。其技术方案要点是：电弧传感...
- 洪波柳健李湘文刘龙
- 文献传递
- 基于动态焊缝切线法的大曲率弯曲焊缝跟踪被引量：1
- 2016年
- 针对轮式移动焊接机器人在造船、大型球罐焊接等工业生产中的大曲率弯曲焊缝跟踪问题,在采用小波实时降噪的基础上,结合焊缝切线法的思路和滑模变结构控制方法提出了动态焊缝切线法,并且通过Matlab仿真分析和试验验证,证明了该方法能够以固定步长实时修正焊接小车驱动轮的速度,保证焊炬沿大曲率弯曲焊缝轨迹跟踪效果较好的前提下切线速度大小基本不变,提高了焊缝质量,实现了弯曲焊缝的实时自动跟踪.为轮式移动焊接机器人在复杂轨迹的焊缝自动跟踪应用方面提供了一种新的理论思路.
- 柳健洪波洪宇翔李毅
- 关键词：移动焊接机器人焊缝跟踪
