张坤亮
- 作品数：6 被引量：32H指数：3
- 供职机构：南方医科大学更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑计划重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程金属学及工艺更多>>
- 新型医用水刀的结构设计被引量：3
- 2013年
- 医用水刀是一种利用高压水射流技术对人体组织进行选择性切割,能精确地保护血管、神经,实现微创的外科手术设备,医用水刀已经被广泛应用于创伤外科手术、耳鼻喉科手术、颌面外科手术等外科手术中。对一种新型医用水刀进行了结构设计,其中包括传动系统的设计,医用泵的设计,架体和固定底板的设计,另外,为了能对手术过程中医用泵进行更换,还设计了医用泵的脱合系统;研制的医用水刀样机,具有体积小,重量轻,快速更换,无菌化等优点。
- 宋军张西正侍才洪张坤亮
- 基于医用水刀的肝脏切割及力学性能被引量：5
- 2013年
- 目的研究医用水刀切割软组织的力学性能,验证医用水刀具有软组织选择性切割的良好特性。方法测定猪肝脏实质和不同尺寸动静脉血管的拉伸力学性能,对猪以及Wistar大鼠肝脏实质进行切割,血管分离,进行大鼠肝脏病理切片,HE染色,最后对实验现象进行研究分析。结果右叶猪肝脏医用水刀切割实验,压力设定为3 MPa时保留最细血管的直径为0.8 mm。大鼠肝脏手术刀与医用水刀对比切割的病理切片表明医用水刀对组织的损伤较小。结论医用水刀对不同特性的软组织具有选择性切割的良好特性,能有效避免现有手术刀的"一刀切"现象。
- 侍才洪张坤亮柴虎李昊张建明李瑞欣杨康健张西正
- 关键词：软组织力学性能肝脏血管
- 外骨骼机器人的研究发展被引量：25
- 2013年
- 介绍了外骨骼机器人的概念与分类,阐述了近年来国际上外骨骼机器人技术的发展状况及其应用前景,对典型的外骨骼机器人进行了介绍。分析了外骨骼人机智能系统中的拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术的发展,指出现有外骨骼机器人技术的优势与不足,对未来外骨骼机器人技术的发展前景进行了展望。
- 柴虎侍才洪王贺燕张坤亮杨康健赵润洲张西正
- 关键词：外骨骼机器人人机结合
- 一种新型医用水刀电控系统的研制
- 水射流技术又称水刀,最早被应用在工业上,是真正的冷切割技术。它是将普通的水经过一系列增压系统后变成高能量水流,然后通过高压软管把高压水流输送到宝石喷嘴处(Φ0.1-0.35mm),以每秒千米的速度喷射而出,这些喷射出的高...
- 张坤亮
- 关键词：控制系统恒压控制人机界面
- 医用水刀恒压控制系统的设计
- 2013年
- 本文的目的是设计出可以稳定且可靠运行的医用水刀恒压供水控制系统,以保证医用水刀的正常工作。此系统以单片机c8051f040为核心,以压力传感器为检测设备,以触摸屏为人机交互界面。文中为解决压力波动问题,在高压腔的出口处加了蓄能器,并在控制方面采用了基于相位式的控制方法,经过试验验证,该系统性能稳定,实际供水压力在设定压力值的±0.15MPa以内波动,符合所研制的医用水刀的要求。
- 张坤亮侍才洪宋军李洪振刘宗豪陈炜张西正
- 关键词：恒压供水单片机控制方法
- 清创设备恒压供水系统的设计
- <正>目的设计出可以稳定可靠运行的恒压供水控制系统,保证清创设备的正常工作,此系统的设计内容包括软件控制程序的编写和硬件电路的制作。方法此系统有微处理器、可编程控制器、无刷电机、双柱塞泵、蓄能器、喷嘴及压力传感器组成,以...
- 张坤亮侍才洪宋军曹雷霆李洪振张西正
- 关键词：恒压供水系统可编程控制器单片机
