宋海滨
- 作品数:4 被引量:8H指数:2
- 供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金:北京市学术创新团队项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 飞机防滑刹车系统新型控制策略研究被引量:2
- 2011年
- 飞机防滑刹车控制系统是重要的机载设备,对飞机的安全起飞和着陆有着重要作用。NASA研究数据表明,传统的PD+PBM控制律在混合跑道刹车性能下降,且在低速段容易出现严重的打滑现象,导致系统刹车效率降低。对飞机防滑刹车系统的工作原理进行了分析,针对传统控制律的不足,提出了一种基于免疫PID的新型刹车控制策略。在计算机建立的飞机模型基础上,把刹车控制单元接入仿真回路,建立了半实物仿真系统,并将所提出的控制策略在变结合系数跑道上进行了刹车模拟试验。试验结果表明,该控制策略很好地改善了传统控制律的不足,有效地抑制了机轮打滑,大大提高了系统的刹车效率,缩短了刹车距离。
- 方滨宋海滨王普
- 关键词:防滑刹车滑移率免疫PID半实物仿真
- 双通道飞机刹车系统半实物仿真被引量:2
- 2010年
- 飞机防滑刹车系统是一个重要的机载设备,当跑道有冰、雪时,飞机不但不易刹停,还难以保持两侧平衡;文中对飞机防滑刹车系统的工作原理进行了分析,针对飞机在非均匀结合系数跑道上容易侧滑这一现象,提出了双通道平衡调节控制方法;在计算机建立的飞机模型基础上,将刹车控制单元接入仿真回路,形成了飞机刹车半实物仿真系统,可以实现飞机在各类环境下的刹车模拟实验;仿真结果表明,提出的双通道平衡控制方法响应迅速,有效抑制了机体侧滑,保障了刹车系统的安全,为刹车系统的设计与改进提供了试验依据。
- 宋海滨郁建方滨王普
- 关键词:防滑刹车滑移率双通道半实物仿真
- 基于虚拟样机的多轮飞机刹车系统半实物仿真被引量:2
- 2010年
- 防滑刹车控制盒是重要的机载设备,如果直接装载飞机进行实验来调节控制律参数,不仅成本高,而且危险系数大;利用虚拟样机技术,建立飞机动力学模型,选用补偿的速度差加压力偏调控制律,通过USB数据输出/采集卡实现飞机动力学模型与防滑刹车控制盒信号交换,从而实现飞机的半实物仿真;仿真的刹车距离为639.0m,刹车时间为18.8s;建立的飞机模型可信度高,响应迅速,并能用图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性,从而修改并得到最优控制律参数;补偿的速度差加压力偏调控制律刹车效率高,并有效抑制了飞机在低速刹车时的侧滑。
- 郁建宋海滨方滨王普
- 关键词:虚拟样机防滑刹车半实物仿真
- 飞机防滑刹车控制方法研究
- 飞机防滑刹车控制系统是重要的机载设备,对飞机的安全起飞和着陆有着重要作用。随着飞机重量增大、着陆速度提高和着陆环境趋于复杂,飞机的起降可靠性和安全性问题将更加突出。因此,研究先进的控制算法,设计高性能的数字式防滑刹车系统...
- 宋海滨
- 关键词:防滑刹车免疫PIDADAMS半实物仿真
- 文献传递