刘曰涛
- 作品数：40 被引量：48H指数：4
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 全自动引线键合机送丝系统受力模型及实验被引量：3
- 2010年
- 丝线传输的阻力控制和张紧力控制是引线键合机送丝系统的关键技术之一,对键合质量有着重要的影响.为了解决当前全自动引线键合机送丝系统中的传输阻力大、传输张力不稳定等问题,根据引线键合工艺过程和系统的技术要求,设计了由气体导轨和真空张紧装置组成的低摩擦送丝系统,来实现金丝的低阻传输.建立了金线在气体导轨和真空张紧装置内的受力模型,得出了二者的控制参数与金线作用力的关系;分别对金丝在气体导轨和真空张紧装置内的受力模型进行了实验验证,实验结果表明达到了所要求的低摩擦力要求.
- 刘曰涛刘延杰孙立宁李吉宋宝玉
- 关键词：引线键合送丝系统
- 高精度并联6-DOF测量机构的正解研究
- 2023年
- 并联六自由度平台可达到微米级的测量效果,针对此类Stewart平台传统位置正解计算时间长、精度低等问题,提出一种区间分析和遗传算法相结合的求解方法,弥补了迭代过程中难以获取初始解以及迭代结果易发散的问题。对比相同实例的区间分析—遗传算法与牛顿迭代法计算结果,数据表明:区间分析与遗传算法的结合缩短了正解运算时间,平台整体响应速度提高约40%,使平台能达到7μm的重复定位精度,能更好地满足实际使用要求。
- 曲东明刘曰涛韩振边宗政李自帅
- 关键词：STEWART平台位置正解
- 压电陶瓷定位平台的复合控制系统研究
- 2023年
- 针对因压电陶瓷固有的迟滞特性降低了压电陶瓷平台定位精度问题,该文提出一种基于前馈补偿的复合控制系统。首先建立前馈模型,提出并应用一种分段式的Prandtl-Ishlinskii模型,增加拟合精度,同时避免了复杂的求解过程,并求出迟滞逆模型,其建模误差率可达0.69%;其次,对反馈回路设计了串联比例-积分(PI)数字电路、正弦激励电路及电容转换电路,进一步提高了压电陶瓷定位平台的控制精度。根据国标GB/T 38614—2020的测试标准进行实验测试,结果表明,在设计的复合控制系统控制下,压电陶瓷定位平台正、反向重复定位精度分别为0.0131μm和0.0155μm,准确度为0.0335μm,在计算出反向差值后得出迟滞误差为0.013%。与仅有前馈控制相比,其控制精度提高了79.57%。
- 姜佩岑刘曰涛于长松温尚林王福凯
- 关键词：复合控制前馈补偿电容传感器PI控制
- 无刷直流电机PI控制系统的设计及分析被引量：12
- 2019年
- 针对传统软件控制方式运行速度慢、精度低、抗干扰能力差、成本高等问题,设计一种以复杂可编程逻辑器件(CPLD,complex programmable logic device)为核心的无刷直流电机PI控制系统。系统采用全硬件电路设计和梯形换向控制的策略,具有高响应速度和抗干扰能力。同时,分析不同脉冲宽度调制(PWM,pulse width modulation)方式对无刷直流电机续流回路和电磁转矩的影响,选取H_-PWN—L_-PWM的调制方式以达到理想的控制效果。最后搭建实验平台,控制系统在设定转速为2 500 r/min的情况下,经过25.6 ms到达稳定状态,结果表明该系统具有良好的动态响应性能。
- 杨林刘曰涛沈宝民仲伟正
- 关键词：无刷直流电机可编程逻辑器件脉冲宽度调制
- 一种芯片传输机械臂
- 一种芯片传输机械臂，通过真空吸附对芯片进行拾取和释放，然后通过集成在机械臂后端的压电陶瓷对施加的压力进行测量，从而使芯片操作过程中保证操作精度和施加适当的键合压力；采用两个感应铜柱端面互相接触，防止了真空吸头在重力作用下...
- 刘曰涛魏修亭肖春雷孙立宁陈立国
- 文献传递
- 基于MRAS的PMSM在线多参数辨识的方法研究被引量：1
- 2021年
- 为实现永磁同步电机在实际运行中的电参数稳定辨识,解决典型模型参考自适应法中的系统欠秩问题,提出了一种基于模型参考自适应法的改进的参数辨识方法。该方法首先利用欧姆定律对定子电阻进行预辨识,再将其作为已知量构造仅有两个辨识量的模型参考自适应系统,从而可在电机控制过程中实时更新控制参数。仿真结果表明,该方法可迅速、稳定地辨识到定子电阻、电感及永磁体磁链。
- 杨梦超刘曰涛孙佳霖蔡如岩边宗政
- 关键词：参数辨识永磁同步电机模型参考自适应
- 基于压电陶瓷的并联六自由度平台的位姿控制模型与验证被引量：1
- 2023年
- 针对传统电机驱动的小型Stewart平台无法达到纳米级定位的问题,设计了一种基于压电陶瓷的并联六自由度平台。该平台采用球副连接、对称分布及单层结构的设计,起到提升小型Stewart平台的定位精度的目的。通过分析并联六自由度平台定位原理,构建了6个自由度的位姿控制模型。通过仿真软件进行有限元分析,同时,在实体样机上进行实验分析,验证位姿控制模型的正确性。分析结果显示:并联六自由度平台沿X、Y和Z方向的行程均为-13.48~13.99μm,沿U、V方向的行程均为-616.59~639.17μrad,沿W方向的行程为-406.02~391.68μrad。目标位移与实验结果的最大误差为3.71%,验证了位姿控制模型的正确性。
- 蔡如岩刘曰涛姜佩岑于长松韩振付连壮
- 关键词：压电陶瓷微位移
- 一种芯片和晶圆的键合设备
- 一种芯片和晶圆的键合设备，该键合设备包括晶圆台、存储组件、操作手、显微系统以及控制系统，采用多个自由度的电机模块实现精确定位，通过显微系统对芯片位姿进行识别检测，真空吸附操作手对芯片进行拾取和释放，然后通过集成在操作手后...
- 刘曰涛魏修亭肖春雷孙立宁陈立国
- 文献传递
- 一种用于低温超声阳极键合装置中的玻璃片夹持器
- 一种用于硅片与玻璃片的低温超声阳极键合的玻璃片夹持器，该玻璃片夹持器由高压气体接头，第一夹持片，第一预紧弹簧，第一预紧片，第一预紧螺钉，第二夹持片，第二预紧弹簧，第二预紧片，第二预紧螺钉组成，本发明的玻璃片夹持器结构简单...
- 刘曰涛肖春雷王伟杨明坤魏修亭
- 文献传递
- 一种用于低温超声阳极键合装置中的硅片夹持器
- 一种用于硅片与玻璃片的低温超声阳极键合的硅片夹持器，所述硅片夹持器由变幅杆连接块，绝缘垫片，高压气体接头，真空吸附接头，高压电接片，硅片夹持腔体，第三预紧螺钉，第三预紧片，第三预紧弹簧，第三夹持片，真空吸附口，第四预紧螺...
- 刘曰涛肖春雷王伟杨明坤魏修亭
- 文献传递
