魏存伟
- 作品数：8 被引量：33H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于单目视觉的道路感知技术研究与实现
- 随着现代经济的发展,城市化、汽车化的加快,迫切需要交通管理方法的现代化,这样就产生了对智能交通系统/(ITS/)的研究。车辆辅助驾驶是智能交通系统的重要组成部分,以其自主式车辆事故预警和行驶导航机制,在提高汽车的主动安全...
- 魏存伟
- 关键词：图像增强汽车辅助驾驶单目摄像机
- 文献传递
- 基于单目视觉的自车运动参数鲁棒估计被引量：10
- 2009年
- 提出一种适用于结构化道路的自车运动参数鲁棒计算方法.该方法通过建立双线性增量自运动模型,选择车道线和道路导向箭头上的角点作为路面特征点,利用连续两幅图像的多对匹配的特征点对模型进行求解,从而估计出自车运动参数.实验结果表明该方法不容易受光照和背景的影响,在结构化道路上能够准确地估计自车运动参数.同时该方法计算量小,能够满足实时性要求.
- 刘威魏存伟赵逢段勃勃袁淮赵宏
- 关键词：单目视觉
- 一种提高雷达HRRP识别和拒判性能的新方法被引量：2
- 2014年
- 针对传统雷达HRRP自动目标识别算法中识别率较低和库外样本拒判效果不理想的问题,提出了一种基于数据预处理和子像空间的新识别方法。该方法一方面通过对数据的预处理来消除噪声的影响,另一方面通过建立子像空间进一步提高了库内样本的识别率,并基于假设检验理论引入了拒判门限,用于对库外样本进行拒判。实验表明,该方法不仅在识别率方面优于传统识别算法,且能有效对库外样本进行拒判。
- 王锦章宫汝江任杰杨欧刘先康魏存伟孙菲
- 关键词：目标识别一维距离像
- 基于Relax散射点特征提取的舰船目标识别方法被引量：7
- 2011年
- 针对基于高分辨距离像(HRRP)的舰船目标识别问题,提出了一种基于Relax散射点特征提取和设计了基于散射中心最近邻模糊分类器的目标识别方法。首先对数据进行预处理,然后基于Relax算法提取出散射中心,最后通过最近邻模糊分类器进行识别匹配。通过仿真4类军民船目标的数据进行测试,验证结果表明该方法在舰船目标识别领域具有很好的应用前景。
- 王锦章魏存伟刘先康梁菁任杰孙菲
- 关键词：高分辨距离像RELAX算法
- 基于航迹信息的舰船目标姿态角鲁棒估计被引量：7
- 2010年
- 针对基于高分辨距离像的舰船目标识别中姿态角估计精度的问题,提出一种计算舰船目标运动姿态角的鲁棒性估计方法。该方法首先建立了目标姿态角估计模型,然后有针对性的对航迹数据的野值进行剔除,最后采用M-估计方法对航迹数据进行拟合,从而计算出目标的姿态角。经大量实测数据的验证表明,该方法不易受野值的影响,鲁棒性好,能满足高精度、实时估计舰船目标姿态角的要求。
- 魏存伟梁菁任杰刘先康
- 关键词：M-估计鲁棒性
- 一种基于Gabor变换的HRRP目标识别方法被引量：3
- 2017年
- 从模式分类角度讨论了基于高分辨距离像的舰船目标识别问题,提出了一种基于Gabor变换的HRRP目标识别方法。通过对数据进行Gabor变换去除噪声,利用基于小波包分解能量的方法得到信号在不同频带的能量分布特性,最终通过支持向量机进行识别。通过对6类目标实测数据的分析,验证结果表明,该方法在舰船目标识别领域具有良好的应用前景。
- 王锦章徐冰超任杰杨欧卢文良刘先康魏存伟
- 关键词：高分辨距离像GABOR变换小波包能量谱支持向量机
- 一种基于高阶谱特征的舰船目标识别方法被引量：7
- 2011年
- 基于高分辨距离像(HRRP)的舰船目标识别问题,提出了一种基于高阶谱特征的舰船目标识别方法。在对舰船目标HRRP特性分析的基础上,首先利用姿态角进行方位约束筛选,然后通过高阶谱特征结合欧氏距离测度最近邻分类器进行识别匹配。通过10类军民船目标的实测数据进行测试,验证结果表明该方法在舰船目标识别领域具有很好的应用前景。
- 孙菲梁菁任杰刘先康魏存伟
- 关键词：高分辨距离像高阶谱目标识别
- 基于卡尔曼滤波的航迹信息预处理技术被引量：3
- 2013年
- 针对舰船目标提出了一种新的航迹数据预处理技术,该方法首先建立起基于速度异常点剔除模型,较好地剔除了野值点。然后,采用卡尔曼滤波方法进行平滑。验证结果表明,该方法具有较强的准确性、鲁棒性和实时性,解决了滤波发散问题,在航迹信息处理及舰船目标识别领域具有较好的应用前景。
- 王锦章孙菲刘先康梁菁任杰杨欧魏存伟
- 关键词：卡尔曼滤波
