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基于环带视觉扫描的墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统被引量：1: 2024年; 针对现有爬壁机器人在高墩柱结构表观病害检测过程中存在的局限性,提出了一种基于环带视觉扫描的高墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统。首先,根据攀爬作业机器人的功能需求,设计了一种多足协同的攀爬检测作业机器人平台。其可通过上位机设定机器人作业过程中的运行参数,攀爬过程中利用安装在环形框架上的多个倾角传感器实时采集机器人的姿态信息,并通过所设计的系统算法实时校正其爬行姿态和精度。其次,设计了一种可搭载于作业平台的环形轨道及视觉扫描小车,其可携带工业相机、照明系统和高精度编码器实现对轨道方向的病害视觉扫描。最后,利用所采集的图像进行表观病害识别和测量,并以此为基础实现了表观病害的数字化档案。为测试验证其有效性,利用所搭建的样机,在西安广运桥和淮南寿春桥进行了现场试验,结果表明:本机器人系统可以实现墩柱结构的全域扫描,可以获取墩柱结构表观病害的高精度视觉图像,并能够准确地对其病害进行识别和量化,实现了墩柱结构表观病害的智能检测。; 王会峰杜浩高荣仝亚雄彭璐赵煜黄鹤

关于矩形线圈在无限长直线电流磁场中加速运动的研究: 2013年; 介绍了电磁感应现象及法拉第电磁感应定律,并在此基础上探讨了矩形线圈在无限长直线电流磁场中的加速运动,计算了线圈内产生的电动势。结果表明当电流为恒定电流时,线圈中只有动生电动势产生,而当电流为交变电流时,线圈中即产生动生电动势又产生感生电动势。; 李斌余大洲高荣; 关键词：电磁感应动生电动势感生电动势矩形线圈

采用自适应可靠因子的联合双边散斑条纹滤波方法被引量：4: 2021年; 在基于电子散斑干涉法的测量系统中,干涉条纹常常会存在大量噪声从而影响后续相位的提取。为解决双边滤波无法处理大噪声的问题,提出了一种融合加窗傅里叶滤波的联合双边滤波方法并用于处理存在高噪声的电子散斑干涉条纹。在该方法中,引入加窗傅里叶初步滤波后的图像作为联合双边滤波的导向图,并构建更可靠的自适应像素值相似度因子,从而提供更可靠的引导信息和更好的滤波效果。该方法被应用到高、中、低、可变密度4种不同密度的模拟条纹和实验采集到的大噪声条纹上,并将其与原始双边滤波和加窗傅里叶滤波相对比。实验结果表明:与其它滤波方法相比,该方法得到的条纹最光滑,结构最完整。对本文模拟的条纹滤波后峰值信噪比提高1.0~4.2 dB,结构相似度和边缘保持指数最高,相位的均方误差最小。所提出的方法调整更方便,对330×330大小的模拟条纹处理时间仅为4 s左右。; 王会峰何柱材李云梦黄鹤高荣; 关键词：图像处理

旋转扫描结构光的三维检测系统及其标定被引量：8: 2021年; 针对传统平移扫描检测系统的缺陷,提出了一种基于旋转扫描线结构光的三维检测与重构系统及对应的系统参数标定方法,建立了点云数据获取模型。被测物体通过旋转实现与线结构光间的相对运动,得到被测物体的外表面二维图像。系统标定获得图像坐标与世界坐标间的转换关系,得到被测物体的三维坐标信息及数字模型。由实验可知,相机的标定精度为0.2 mm,原理样机进行物体测量的精度为0.1 mm。实验证明该系统检测精度高,具有可行性。; 李云梦关丽敏王会峰黄鹤高荣刘盼芝温立民吕景祥; 关键词：线结构光双目视觉

多车道高速公路分车道运行的研究与仿真: 本文分析了现行高速公路客货车混合通行产生的问题，提出了高速公路分道行驶的概念，并利用TransModeler软件对双向八车道的西宝高速公路进行了多种分车道行驶模型的仿真，并给出了双向八车道，在客货比达到何种比例时采用哪种...; 白兰高荣张雷; 关键词：TRANSMODELER

基于光电传感器的循迹车设计与实现被引量：1: 2014年; 针对交通模拟平台对循迹车稳定性以及便于批量制作的要求,设计了一种以PCB电路板兼作车体的两轮循迹车。圆形电路板紧凑的设计兼顾车体的机械要求与控制电路的电气需求。为得到较高的信息利用率,光电传感器采用了一种特殊的布局、信号处理方式,仅需4对光电传感单元采集路面信息即可满足循迹的数据需求。数字滤波以及PID调节器控制车体两侧电机的转速,实现了实验车稳定、流畅的循迹功能。; 刘金栋高荣; 关键词：ATMEGA16

基于无线局域网的移动式航站楼火灾监测平台被引量：1: 2015年; 针对传统火灾监测系统灵活性差、存在监控死角等缺点,设计了基于无线局域网的移动式航站楼火灾监测平台。该平台利用长波红外摄像机和烟雾传感器实时检测是否有火灾发生,并且通过无线局域网络向远程终端发送火灾报警信号。; 崔敏李艳波高荣; 关键词：无线局域网红外图像烟雾传感器

混合模糊PID的半微量相平衡反应控制仪被引量：4: 2017年; 针对半微量相平衡反应实验系统对容器环境的严格要求,提出了一种基于模糊和PID混合算法控制的半微量反应容器环境的自动控制系统,根据提出的算法设计了反应环境自动控制的样机。并利用设计的样机进行了半微量相平衡反应实验,实验结果表明,所提出的模型能够根据需求准确控制反应容器温度,该系统能够在15~60°设定环境温度控制点,温度控制精度在±0.2°以内,且保持连续48 h整个反应过程的稳定运行,以准确完成半微量相平衡系统的完整反应,非常适合实验室和工程应用,同时也为同类型的化学反应环境的自动化控制提供了良好的参考范例。; 王会峰赵雪丹胡敏芳汪贵平高荣; 关键词：自动化仪表 PID

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高荣