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赵亮

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：本溪冶金高等专科学校机械工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇修磨
  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇运动学
  • 1篇数学模型
  • 1篇五自由度
  • 1篇混联机器人
  • 1篇机器人操作臂
  • 1篇钢坯
  • 1篇钢坯修磨
  • 1篇操作臂

机构

  • 2篇本溪冶金高等...

作者

  • 2篇赵亮

传媒

  • 2篇本溪冶金高等...

年份

  • 1篇2004
  • 1篇1997
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种五自由度混联机器人运动学研究
2004年
对一种混联机器人进行了运动学分析,给出了运动学方程正、逆解及其雅可比矩阵,为类似机构进行动态分析提供了基础。
赵亮
关键词：五自由度混联机器人运动学雅可比矩阵
钢坯修磨机器人操作臂运动误差的数学模型
1997年
采用齐次变换矩阵，在Ｈａｒｔｅｎｂｅｎｇ－Ｄｅｎａｃｉｔ坐标系中建立了钢坯修磨机器人操作臂运动误差的数学模型，为钢坯修磨机器人操作壁运动误差分析及计算机仿真提供了一定的依据。
赵亮
关键词：数学模型操作臂机器人钢坯修磨
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共1页<1>
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