王宁羽
- 作品数：8 被引量：14H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：理学石油与天然气工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 可脱离工作平面工作的光学鼠标
- 本实用新型提出了一种可脱离工作平面工作的光学鼠标，集成了传统光学鼠标和空中鼠标的功能结构，通过在所述两种功能结构之间设置模式自动切换模块、在控制响应模块和通信模块之间设置间断开关，实现光学鼠标在三种工作模式之间的自动切换...
- 胡春华王宁羽陈科行赵海洋
- 文献传递
- 拦阻索冲击的多体动力学仿真研究被引量：12
- 2015年
- 舰载机着舰时,尾钩冲击拦阻索导致索内应力动态向甲板两端传播。为研究拦阻索应力波传播规律及峰值决定因素,本文在多体动力学框架下,发展了基于绝对节点坐标法的具有接触碰撞功能的大位移索单元,在此基础上建立了包含缓冲装置的拦阻系统多体动力学模型,仿真揭示了拦阻索受冲击后应力波在传播过程中,分别在甲板两侧的导向轮和尾钩处,因横波的反射与叠加均造成了应力尖峰,而滑轮缓冲装置与钢索末端缓冲装置均能有效的降低索内应力峰值。拦阻系统中的钢索用轻质材料代替,亦能降低索内应力峰值。此外,建立的全尺寸舰载机拦阻系统多体动力学模型为系统的设计与优化提供了一种计算手段。
- 沈文厚赵治华任革学王宁羽
- 关键词：多体动力学应力波
- 运动体运动姿态感知方法及系统
- 本发明公开一种运动体运动姿态感知方法及系统，主要是为了能够全面高效地感知运动体运动姿态全部信息而设计。本发明所述方法包括：连续捕捉运动体在运动状态下参照面所呈的图像；基于捕捉到的连续图像解算出图像中的光流信息；以及基于解...
- 胡春华王宁羽陈科行赵海洋姜泉蒋竞颉
- 基于双目立体视觉的结构模态参数识别系统
- 本发明公开了一种基于双目立体视觉识别结构模态参数的系统。其包括：搭建双目立体视觉系统，标定获取两个摄像单元的内外参数，进行三维立体校正；对被测结构表面建立易识别的关键点；加载冲击力让被测结构自由运动，获取同步的图像序列文...
- 何家玮顾永鹏赵治华任革学马彦会杨程王宁羽
- 运动体运动姿态感知系统
- 本实用新型公开一种运动体运动姿态感知系统，主要是为了能够全面高效地感知运动体运动姿态全部信息而设计。本实用新型包括：图像采集模块，由至少三个设置在运动体上且不在同一条直线上的图像采集器构成；图像解析模块，由数量与图像采集...
- 胡春华王宁羽陈科行赵海洋姜泉蒋竞颉
- 文献传递
- 基于双目立体视觉的结构模态参数识别系统
- 本发明公开了一种基于双目立体视觉识别结构模态参数的系统。其包括：搭建双目立体视觉系统，标定获取两个摄像单元的内外参数，进行三维立体校正；对被测结构表面建立易识别的关键点；加载冲击力让被测结构自由运动，获取同步的图像序列文...
- 何家玮顾永鹏赵治华任革学马彦会杨程王宁羽
- 文献传递
- 全井钻柱系统耦合振动多体动力学模型的建立与算例分析被引量：2
- 2014年
- 基于绝对节点坐标法建立全井钻柱系统的多体动力学模型,研究系统的耦合振动现象;将大长细比柔性钻柱离散为绝对节点坐标梁单元,讨论梁单元格式,并研究井口、钻头处边界及钻柱与井壁的接触/摩擦模型,给出包含绝对节点坐标梁单元的钻柱系统运动方程;采用向后差分法求解微分-代数方程组,开发多体动力学求解器及相应的前、后处理器。通过直井、定向井算例分析了全井钻柱系统的轴向、扭转、横向耦合振动特性,结果表明本文提出的力学建模和数值分析方法可实时捕捉到钻柱系统的耦合振动现象,能够在钻柱系统动力学研究和工程应用中发挥作用。
- 程载斌姜伟蒋世全李迅科何保生仼革学王宁羽
- 运动体运动姿态感知方法及系统
- 本发明公开一种运动体运动姿态感知方法及系统，主要是为了能够全面高效地感知运动体运动姿态全部信息而设计。本发明所述方法包括：连续捕捉运动体在运动状态下参照面所呈的图像；基于捕捉到的连续图像解算出图像中的光流信息；以及基于解...
- 胡春华王宁羽陈科行赵海洋姜泉蒋竞颉
- 文献传递
