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彭聪
作品数:
70
被引量:12
H指数:3
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电气工程
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合作作者
邓智泉
南京航空航天大学
周乾
南京航空航天大学
江驹
南京航空航天大学
孙蕊
南京航空航天大学
甄子洋
南京航空航天大学
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作者
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2009
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一种完备一致生物体三维特征表征模型的建立方法
本发明公开了一种完备一致生物体三维特征表征模型的建立方法,通过结合全局/局部缝合形状模型(GLoSS)和骨骼蒙皮算法(LBS)创新出一个新的生物体三维模型。首先运用全局/局部缝合形状模型(GLoSS),之后再对其模型中的...
彭聪
曾聪
缪卫东
王雁刚
一种新型磁悬浮轴承不平衡振动力直接抑制方法
本发明涉及一种新型磁悬浮轴承不平衡振动力直接抑制方法,包括如下步骤:步骤一,建立磁悬浮转子系统模型,获得含有同频分量的磁轴承电流刚度力和位移刚度力;步骤二,将获得的电流刚度力和位移刚度力进行线性化处理得到不平衡振动力;步...
彭聪
周乾
基于深度学习的戴口罩人脸识别方法
本发明公开了一种基于深度学习的戴口罩人脸识别方法,属于人脸识别算法领域,本发明的方法为:步骤一、模拟口罩人脸数据集:面对已有的传统人脸数据集,在人脸检测和人脸对齐的基础上,选择合适的人脸特征点,加上模拟口罩,构建得到模拟...
黄巧月
唐超颖
彭聪
王彪
李丽荣
基于扰动观测器的磁悬浮转子系统不匹配扰动的控制方法
本发明所公开的基于扰动观测器的新型复合控制方法,可用于抑制电压控制型磁轴承系统中的不匹配扰动。其基于物理定律建立不匹配扰动下电压控制型磁轴承系统的动态模型,通过引入新的状态变量重构等效磁悬浮转子动力学系统,等效系统中将不...
彭聪
祝梦婷
邓智泉
文献传递
一种基于视觉的离线振动测量分析方法及系统
本发明公开了一种基于视觉的离线振动测量分析方法及系统,包括视频采集模块、振动参数设置模块、图像空间信息分解模块、加权平均模块、光流生成模块、位移加速度频谱三信号生成模块,采用基于相位的光流法提取出该像素点的位移、加速度信...
彭聪
曾聪
多陷波器并联的磁悬浮转子振动谐波抑制方法及系统
本发明公开了一种多陷波器并联的磁悬浮转子振动谐波抑制方法及系统,包括依次连接在一起的并联相移陷波器、磁悬浮控制器、磁轴承转子,其中,并联相移陷波器的信号提取点放在磁悬浮控制器的输入端,并联相移陷波器的信号插入点放在位移误...
彭聪
刘晓悦
江驹
文献传递
基于切换模糊模型的倾转旋翼无人机过渡段飞行控制方法
本发明公开了一种基于切换模糊模型的倾转旋翼无人机过渡段飞行控制方法,步骤如下:S1,建立倾转旋翼无人机过渡段的纵向非线性动力学模型;S2,根据倾转走廊,划分出包括多个子系统的倾转旋翼无人机过渡段的纵向非线性切换模型;S3...
史爽
胡凯旋
彭聪
江驹
盛守照
一种面向海上舰船平台无人机回收的远距离双目标定与测距方法
本发明公开了一种面向海上舰船平台无人机回收的远距离双目标定与测距方法,包括如下步骤:(1)左右相机内参标定;(2)双目系统外参标定;(3)三维坐标计算;(4)尺度因子计算。本发明提高了相机标定精度,适用于可能受到电磁等外...
彭聪
程遥
王新华
沈冬
唐春
文献传递
基于改进型多谐振控制器的磁悬浮飞轮倍频振动力抑制方法
本发明公开了一种基于改进型多谐振控制器的磁悬浮飞轮倍频振动力抑制方法,考虑传感器误差导致的转子倍频振动力的影响,对磁悬浮转子建立包含倍频振动力的动力学模型,然后设计了一种基于相位补偿的改进型多谐振控制器,引入补偿相位来调...
彭聪
何家希
李克翔
邓智泉
文献传递
基于交叉解耦陷波方法的同频振动力矩抑制控制方法
本发明公开了一种基于交叉解耦陷波方法的同频振动力矩抑制控制方法,首先通过复系数代换将磁悬浮转子扭转方向上的双输入双输出耦合控制系统转换为单输入单输出复系数系统,然后将实数域同频陷波器推广应用到该复系数控制系统上,并分析了...
彭聪
蔡凯文
邓智泉
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